乘用車越野性能主觀評價(jià)方法 1 范圍 本文件規(guī)定了乘用車的越野性能主觀評價(jià)方法。 本文件適用于M 類乘用車的越野性能評測方法，其他類型的汽車可參照執(zhí)行。 1 2 規(guī)范性引用文件 下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改單）適用于本文件。 GB/T 13594 機(jī)動車和掛車防抱制動性能和試驗(yàn)方法 3 術(shù)語和定義 GB/T 13594、GB/T 30677界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。 3.1 設(shè)計(jì)載荷 design load 整備質(zhì)量基礎(chǔ)上增加前排2人、后排1人，人員不足時(shí)需要進(jìn)行配載，配載則根據(jù)每人重量75kg計(jì) 算。 3.2 駕駛模式 driving mode [1] 通過對車輛各子系統(tǒng)模式的重新適配以提供不同的車輛駕乘風(fēng)格的功能 。 注1：通用的駕駛模式： ——AUTO：或稱為 NORMAL，是指車輛最為均衡和基本的駕駛模式； ——COMFORT：舒適模式，是指車輛調(diào)整為偏舒適的駕乘風(fēng)格； ——SPORT：運(yùn)動模式，是指車輛調(diào)整為偏運(yùn)動的駕乘風(fēng)格； ——ALL-ROAD：區(qū)分于良好路面，是SUV作為水平均一非鋪裝路面駕駛的模式； ——OFF-ROAD：越野模式，是指車輛調(diào)整為適合越野道路行駛的駕乘風(fēng)格。 3.3 全地形系統(tǒng) all terrain system [2] 通過對車輛各子系統(tǒng)模式的重新適配以適合當(dāng)前的地形和駕駛條件或所需駕駛風(fēng)格的功能 。 注2：通用的全地形系統(tǒng)模式區(qū)分： ——自動：車輛自動根據(jù)路面情況選擇適應(yīng)模式； ——泥濘/車轍：車輛對于泥濘、車轍的一種適應(yīng)模式； ——草地/雪地：車輛對于草地、壓實(shí)雪面、淺泥等的一種適應(yīng)模式； ——沙地：車輛對于深沙、深泥的一種適應(yīng)模式； 1 ——巖石：車輛對于攀巖、越障的一種適應(yīng)模式。 3.4 穿越 pass through 車輛平行通過某特征路面的情況。 3.5 翻越 cross 車輛整體跨過某特征路面的情況。 3.6 攀爬 clamber 車輛翻越較大路面特征的情況，區(qū)分于翻越，更多的時(shí)候車輛前后輪都能接觸到需要跨過的路面 特征。 3.7 涉水 wade 車輛在積水或河道中穿越的情況。 3.8 艏波 bow wave 指車輛在涉水過程中，因?yàn)榍胺浇Y(jié)構(gòu)形狀推動水面前進(jìn)，形成的高出正常水面的水波。 3.9 爬坡 hill 車輛在不同坡度道路上行駛的情況，包含上坡和下坡，前進(jìn)和后退，也包括直行和彎道。 3.10 非鋪裝路面 unpaved pavement 土質(zhì)基底路面，表面由土質(zhì)或砂石覆蓋并長期碾壓形成，為與其它越野特征路面進(jìn)行區(qū)分，本文 件中所指的非鋪裝路面均泛指水平均一的非鋪裝路面。 3.11 車轍 track 車輛固定位置碾壓形成的土質(zhì)基底特征路面。 3.12 枕木 crosstie 2 硬質(zhì)基底路面中嵌入高于路面20cm-30cm的方木或圓木形成的特征路面。 3.13 坡道 slope 沙、土、巖石等堆積形成，如土坡、巖石坡、草坡等，也有非硬質(zhì)基地坡道，如沙坡。 3.14 礫石 gravel 直徑在2cm-20cm左右的碎石或鵝卵石堆疊形成平整路面。 3.15 泥濘 mud 一指水分較高的深泥，深度在10cm-20cm之間。 3.16 沙地 sand 由深度高于50cm的干燥小顆粒沙子堆積形成的特征路面，本文中所指的沙地這種特征路面，特指 內(nèi)陸沙漠中含水量較小且具備一定流動性的沙地。 3.17 巖石 rock 由直徑大于50cm的巖石固定在路面，或由直徑在40cm-50cm左右的巨巖堆疊形成。 3.18 電子穩(wěn)定系統(tǒng) e lectronic stability program 通過牽引力控制及制動干預(yù)來提高車輛極限穩(wěn)定性的一套電控系統(tǒng)，其中包含防抱死制動系統(tǒng) （ABS：Antilock Brake Syetem）、牽引力控制系統(tǒng) （TCS：Traction Control System）、車輛行駛動態(tài)控 制系統(tǒng) （VDC： Vehicle Dynamics Control）三大模塊，也包括陡坡緩降（HDC：Hill Descent Control）、坡道起步輔助系統(tǒng) （HAC：Hill-start Assist Control）等附加功能模塊，以下簡稱為ESP。 3.19 防抱死制動系統(tǒng) antilock brake syetem 制動過程中，能自動控制車輛一個或者幾個車輪在其選裝方向上的滑移程度的系統(tǒng)，以下簡稱ABS。 [來源：GB/T 13594-2003 3.1] 3.20 牽引力控制系統(tǒng) traction control system；TCS 通過對發(fā)動機(jī)扭矩及制動干預(yù)來消除輪胎應(yīng)驅(qū)動力過大帶來的打滑的系統(tǒng)，以下簡稱TCS。 3 3.21 車輛行駛動態(tài)控制系統(tǒng) vehicle dynamics control 通過牽引力控制及制動干預(yù)來控制輪胎滑移率來控制車輛行駛姿態(tài)、提高車輛側(cè)向力極限時(shí)的穩(wěn) 定的系統(tǒng)，以下簡稱VDC。 3.22 陡坡緩降 hill descent control 通過牽引力控制及制動干預(yù)來控制車輛在陡峭的坡道上下降的速度的系統(tǒng)，以下簡稱HDC。 3.23 坡道起步輔助系統(tǒng) hill-start assist control 通過制動干預(yù)及驅(qū)動扭矩的監(jiān)控調(diào)整制動釋放時(shí)機(jī)輔助駕駛員在上坡起步時(shí)導(dǎo)致溜車的系統(tǒng)，以 下簡稱HAC。 4 評測條件 4.1 車輛條件 4.1.1 被評測車輛應(yīng)調(diào)整到滿足主機(jī)廠技術(shù)要求條件。 4.1.2 車輛應(yīng)保證裝備齊全，內(nèi)外飾干凈，車內(nèi)無與評測無關(guān)的物品，相關(guān)設(shè)備及儀器應(yīng)固定牢靠。 4.1.3 按照附錄A對車輛進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表A.1、表A.2、表A.3中。 4.2 評測載荷 評測時(shí)，被車輛應(yīng)為設(shè)計(jì)載荷。開發(fā)階段的被評測車輛，需要通過配載來滿足明確的載荷要求。 市售商品車或無明確設(shè)計(jì)載荷要求的車輛，可根據(jù)設(shè)計(jì)載荷定義進(jìn)行調(diào)整。 4.3 胎壓 4.3.1 根據(jù)被評測車輛胎壓標(biāo)簽中規(guī)定的數(shù)值調(diào)整輪胎胎壓，特別是有越野胎壓要求或針對各不同路 面特征進(jìn)行區(qū)分的胎壓要求時(shí)，還需要根據(jù)當(dāng)前評測情況實(shí)時(shí)調(diào)整胎壓狀態(tài)。 4.3.2 評測前對胎壓進(jìn)行檢查及調(diào)整。 4.3.3 當(dāng)日因工況改變需要調(diào)整胎壓時(shí)，需要在輪胎溫度接近環(huán)境溫度后再進(jìn)行調(diào)整。 4.4 天氣條件 評測時(shí)，應(yīng)是無雨、無雪、無霜、無霧、無霾天氣。 4.5 試驗(yàn)場地 4.5.1 評測在試驗(yàn)場內(nèi)進(jìn)行，特殊路面可借用外部道路或其他場地資源進(jìn)行補(bǔ)充。 4.5.2 除有特殊要求外，評價(jià)路面需要保持原有表面特征，無積水、冰、雪等覆蓋。 5 主觀評價(jià) 4 5.1評分標(biāo)準(zhǔn) 采用十分制的評分標(biāo)準(zhǔn)，見表1。 表1 評分標(biāo)準(zhǔn) 人員評價(jià) 市場評價(jià) 評分 （性能水平） 用戶滿意度 用戶感知度 10 性能表現(xiàn)優(yōu)異 無法感知 9 性能表現(xiàn)非常好 所有用戶均滿意 8 性能表現(xiàn)良好 非常滿意 接受過培訓(xùn)的用戶 7 性能表現(xiàn)一般 6 性能表現(xiàn)可以接受 大部分用戶滿意 特定用戶 5 性能表現(xiàn)不可接受 少數(shù)人不滿 4 一般用戶 3 功能完成水平差 2 非常不滿 1 功能故障 所有用戶 5.2 評分標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施方法 5.2.1 評價(jià)人員需熟知評分標(biāo)準(zhǔn)定義，充分理解評分代表的含義，能夠準(zhǔn)確定義性能表現(xiàn)與分?jǐn)?shù)之間 的關(guān)系。 5.2.2 除按照規(guī)定評分外，評價(jià)人員需對評價(jià)結(jié)果加以文字說明，文字說明需客觀真實(shí)反映當(dāng)前評價(jià) 內(nèi)容的現(xiàn)象特征。 5.2.3 除上述整數(shù)外，可使用 “.5”、“.25”或 “.75”來對不同性能表現(xiàn)進(jìn)行區(qū)分。 a）“.5”表征為該項(xiàng)性能介于兩整數(shù)位性能水平之間，差異較明顯，但又不足達(dá)到整數(shù)位之間的 差別，0.5的差別較常使用，作為專業(yè)評價(jià)人員而言，0.5的差別表征為該差異需要簡單確認(rèn)才能確定 的差別；作為用戶而言，0.5的差別表征為該差異用戶能感知，但需要再次對比評價(jià)才能確認(rèn)的差別。 b）“.25”和 “.75”表征該項(xiàng)性能介于整數(shù)位與 “.5”位之間，差異稍明顯，但不足以達(dá)到 “.5”的差異，0.25的差別使用較少，作為專業(yè)評價(jià)人員而言，0.25的差別表征為該差異需要仔細(xì)確認(rèn) 或再次對比評價(jià)才能確定的差別；作為用戶而言，0.25的差別表征為該差異用戶較難感知，或僅僅知道存 在差異卻不能確定，或需要長時(shí)間且多次的對比評價(jià)方能感知，即使是接受過培訓(xùn)的用戶，也僅能模 糊感知的差別；因消費(fèi)者和評價(jià)人員認(rèn)知或需求的提高，或當(dāng)前車型市場整體性能水平的提升等影 響，主觀評價(jià)的分?jǐn)?shù)具備一定的時(shí)效性，每次給出的分?jǐn)?shù)僅能代表當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的絕對水平，和當(dāng)前對比 車輛或樣件的相對水平。 5.3 評價(jià)工況 5.3.1 水平均一非鋪裝路面 5.3.1.1 轉(zhuǎn)向操縱性 5.3.1.1.1 操作方法 操作方法： 5 a) 具備駕駛模式選擇的車輛，切換駕駛模式為 “ALL-ROAD”模式，無 “ALL-ROAD”模式的可切換至 “AUTO”模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)切換到 “自動”模式，無全地形系統(tǒng)的車輛可不同調(diào)整； c) 手動變速箱選擇適合當(dāng)前車速及行駛阻力的擋位，自動變速箱使用 “D”擋； d) 四驅(qū)模式選擇為“自動”擋、 “兩驅(qū)”或 “四驅(qū)高速”擋； e) 分別以40km/h和60km/h在水平均一非鋪裝路面勻速行駛； f) 直行，以不高于5°/s的速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)動幅度不超過±20°，左右連續(xù)操作； g) 彎道，分別以10°/s、20°/s的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)向角追加，直到車輛達(dá)到轉(zhuǎn)彎極限。 5.3.1.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛在施加轉(zhuǎn)向后橫擺及側(cè)向加速度建立的情況，包括直行小轉(zhuǎn)角輸入、入彎、出彎、彎中 調(diào)整、達(dá)到車輛極限等整個過程中的情況； b) 橫擺產(chǎn)生時(shí)的突兀感及橫擺過程中的線性感； c) 手力建立的梯度； d) 手感的反饋及與車輛響應(yīng)的匹配程度； e) 車輛不足轉(zhuǎn)向度及進(jìn)入不足轉(zhuǎn)向的線性程度； f) 車輛轉(zhuǎn)向特性的穩(wěn)定程度； g) CDV系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)機(jī)和力度。 5.3.1.2 接地感 5.3.1.2.1 操作方法 按照 5.3.1.1.1中的操作。 5.3.1.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 因路面激勵而引起的行駛軌跡偏移大小及速度，是否易于修正； b) 車輛與地面連接的情況，是否有易于丟失抓地力的情況； 5.3.1.3 直行穩(wěn)定性 5.3.1.3.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.1.1.1中的a）、b）c）、d）操作； b) 輕扶轉(zhuǎn)向盤，分別以40km/h和60km/h在水平均一非鋪裝路面勻速直線 評價(jià)項(xiàng)目 a） 評價(jià)車輛在不加轉(zhuǎn)向輸入時(shí)的直行能力，是否存在隨機(jī)的左右飄忽現(xiàn)象，是否因?yàn)榍昂筝S的 干擾產(chǎn)生不穩(wěn)定的橫擺動作，是否因?yàn)榇怪陛喬奥访娌▌拥雀蓴_車輛直行； b） 評價(jià)車輛在制動及加速過程中車身運(yùn)動的控制能力，以及行駛軌跡的保持能力。 5.3.1.4 彎道穩(wěn)定性 5.3.1.4.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.1.1.1中的a）、b）c）、d）操作； b） 輕扶轉(zhuǎn)向盤，分別以40km/h和60km/h在水平均一非鋪裝路面中的彎道行駛。 5.3.1.4.2評價(jià)項(xiàng)目 a） 評價(jià)車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾控制，包括側(cè)傾的大小、側(cè)傾速度、側(cè)傾衰減以及前后的側(cè)傾平 衡，以及因路面激勵帶來的側(cè)傾變化； 6 b） 評價(jià)車輛在彎道中的因路面激勵丟失抓地力后的車輛動態(tài)改變量，是否發(fā)生較大的車輛行駛 軌跡改變，是否發(fā)生較大的轉(zhuǎn)向特性改變； c） 評價(jià)彎道中不同強(qiáng)度制動時(shí)的車輛動態(tài)改變，是否保持原有行駛軌跡，是否發(fā)生轉(zhuǎn)向特性的 改變，對行駛軌跡的修正難度； d） 評價(jià)彎道中不同強(qiáng)度加速時(shí)的車輛動態(tài)改變，是否保持原有行駛軌跡，是否發(fā)生轉(zhuǎn)向特性的 改變，對行駛軌跡的修正難度； e） VDC系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)機(jī)和力度。 5.3.1.5 底盤舒適性 5.3.1.5.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.1.1.1中的a）、b）、c）、d）、e）操作； b) 貼緊座椅靠背，輕扶方向盤保持車輛直行。 5.3.1.5.1 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛懸架運(yùn)動的順暢感及行程控制； b) 車身控制水平及平衡； c) 路面激勵輸入的觸感及大小； d) 路面激勵引起的車輛振動水平及衰減快慢； e) 車身及底盤件發(fā)生的異響。 5.3.1.6 座椅隔絕 5.3.1.6.1 操作方法 按照5.3.1.5.1中的操作。 5.3.1.6.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 座椅對沖擊的隔絕； b) 座椅對振動的吸收； c) 座椅對振動的衰減。 5.3.1.7 座椅支撐 5.3.1.7.1 操作方法 按照 5.3.1.4.1中的操作。 5.3.1.7.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛垂向運(yùn)動過程中座椅提供的垂向支撐； b) 車輛側(cè)向運(yùn)動過程中座椅提供的側(cè)向支撐； c) 座椅提供的夾持或包裹的情況。 5.3.1.8 轉(zhuǎn)向盤打手 5.3.1.8.1 操作方法 按照5.3.1.1.1中的操作。 5.3.1.8.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 評價(jià)駕駛過程中因路面激勵帶來的逆反饋大小； b） 評價(jià)駕駛過程中因路面激勵帶來的逆反饋的突兀情況； c） 該逆反饋是否影響駕駛員操作，是否容易帶來腕部的損傷。 7 5.3.1.9 制動穩(wěn)定性 5.3.1.9.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.1.1.1中的a）、b）、c）、d）、e）操作； b） 分別以不同強(qiáng)度施加制動使車輛減速，直到ABS觸發(fā)為止。 5.3.1.9.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 評價(jià)車輛制動過程中行駛軌跡的保持能力； b） 評價(jià)車輛制動過程中對行駛軌跡修正及更改的能力； c） 是否較容易觸發(fā)ABS或發(fā)生輪胎抱死； d） ABS觸發(fā)后車輛的行駛軌跡保持能力及修正難度； e） 制動的強(qiáng)度。 5.3.1.10 制動操縱性 5.3.1.10.1 操作方法 按照 5.3.1.9.1操作。 5.3.1.10.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 制動過程中通過制動踏板對車輛減速度的控制能力； b） 能否輕松控制ABS觸發(fā)的時(shí)機(jī)。 5.3.1.11 加速性能 5.3.1.11.1 操作方法 a) 按照5.3.1.1.1中的a）、b）、c）、d）操作； b) 分別在直線km/h進(jìn)行不同油門開度的加速操作。 5.3.1.12.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛動力輸出的響應(yīng)； b) 車輛加速時(shí)的加速度水平； c) 對于有TCS的車輛，需考量TCS控制的線性程度及干預(yù)力度； d) 發(fā)動機(jī)扭矩儲備的大小，車輛加速時(shí)的輕松感； e) 控制車輛急加速但TCS不觸發(fā)的難易程度。 5.3.1.12 扭矩穩(wěn)定性 5.3.1.12.1 操作方法 a） 按照5.3.1.1.1中的b）、c）、d）、e）操作； b） 手動變速箱選擇適合當(dāng)前車速的最高擋位，自動變速箱使用 “D”擋。 5.3.1.12.1 評價(jià)項(xiàng)目 a） 評價(jià)車輛在當(dāng)前擋位維持車速的難易程度，是否需要頻繁換擋，是否是需要繁多的油門操 作； b） 車輛當(dāng)前狀態(tài)下的動力輸出響應(yīng)，是否感知扭矩不足。 5.3.2 車轍 5.3.2.1 接地感 5.3.2.1.1 操作方法 操作方法： a) 具備駕駛模式選擇的車輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無 “OFF-ROAD”模式的可切換至 8 “SPORT”模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)切換到 “自動”模式或 “車轍”模式，無全地形系統(tǒng)的車輛可不用調(diào)整； c) 手動變速箱應(yīng)選擇 “1”擋或 “2”擋，自動變速箱有手動模式的切換到手動模式；并將擋位 置于 “1”擋或 “2”擋，自動變速箱無手動模式的將擋位置于 “D”擋； d) 四驅(qū)模式選擇為“自動”擋、 “四驅(qū)低速”擋或 “四驅(qū)高速”擋； e) 分別以20km/h和40km/h的車速沿著車轍導(dǎo)向勻速行駛，并小幅轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行離開車轍及回到 車轍的操作。 5.3.2.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 車輛是否因過多的輪跳而丟失抓地； b） 在離開車轍時(shí)輪胎是否會離開地面； c） 車輛離開及返回車轍時(shí)抓地力的保持能力； d） 車輛是否易因?yàn)樽サ亓Φ膩G失而產(chǎn)生突兀的行駛軌跡變化。 5.3.2.2 車身運(yùn)動控制 5.3.2.2.1 操作方法 按照5.3.2.1.1中的操作。 5.3.2.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 在車轍內(nèi)行駛時(shí)車身小幅的晃動； b） 離開車轍時(shí)的車身控制，是否具有較大的車身運(yùn)動幅度，或者較為顛簸。 5.3.2.3 座椅支撐 5.3.2.3.1 操作方法 按照5.3.2.1.1中的操作。 5.3.2.3.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 離開和返回車轍時(shí)，由座椅提供的側(cè)向支撐及包裹； b） 車轍內(nèi)行駛時(shí)受到路面干擾時(shí)的座椅支撐及包裹。 5.3.2.4機(jī)動性 5.3.2.4.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 在具有車轍或平行枕木的道路中進(jìn)行調(diào)頭。 5.3.2.4.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 轉(zhuǎn)彎半徑的大小； b） 在狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎的便利性； c） 路面激勵的是否會給調(diào)頭操作帶來較大的干擾。 5.3.2.5 視野 5.3.2.5.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 按照5.3.2.4.1中b）的操作； c） 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評價(jià)： ——分別以20km/h及40km/h在車轍內(nèi)勻速行駛，并小幅轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行離開車轍及回到車轍的操 9 作； ——以小于10km/h的車速，垂直于車轍或枕木的方向，通過或翻越路面激勵； ——以小于10km/h的車速，與車轍或枕木成45°角方向，通過或翻越路面激勵。 為保證車輛及人員的安全，翻越枕木時(shí)應(yīng)避免使用沖撞的方式。 5.3.2.5.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 在車轍內(nèi)勻速行駛時(shí)對于車轍深度、車轍寬度、車轍道路情況的視覺感知能力； b） 在垂直或45°角通過車轍以及枕木時(shí)對于輪胎位置、車轍深度、路面情況、車輛前后與路面 的激勵的距離等的視覺感知能力； c） 整個操作過程中是否容易感知車輛的邊緣位置及與障礙的距離； d） 調(diào)頭時(shí)對于路面激勵距離的感知能力。 5.3.2.6 路感 5.3.2.6.1 操作方法 按照5.3.2.5.1中的操作。 5.3.2.6.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 在車轍內(nèi)行駛或離開車轍時(shí)對于路面情況的感知能力，包括對于路面紋理、路面起伏反饋、 側(cè)向起伏反饋等； b) 在垂直和45°角通過車轍以及枕木時(shí)，對于輪胎接觸情況的感知，包括輪胎是否接觸到了路 面激勵，輪胎抓地力的好壞，輪胎是否發(fā)生離地等； c) 對于路面附著力變化的感知程度。 5.4.2.7 牽引能力 5.3.2.7.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評價(jià)： ——分別以原地、10km/h、20km/h進(jìn)行各油門開度下的加速操作； 為保證車輛及人員安全，加速時(shí)無需持續(xù)較長時(shí)間。以下操作中涉及在越野路面加速的操作均可 按照此進(jìn)行。 ——分別以20km/h和40km/h的車速沿著車轍導(dǎo)向勻速行駛，并小幅轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行離開車轍及回 到車轍的操作，通過油門操作保持車速的穩(wěn)定； ——將車輛停放在與車轍或枕木垂直和45°角方向，使輪胎輕微接觸路面激勵，操作油門使車輛 緩慢通過或翻越路面障礙。 5.3.2.7.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 車輛是否具備充足的扭矩儲備來應(yīng)對行駛、加速或翻越時(shí)的道路阻力； b） 自動變速箱是否能夠充分的傳輸扭矩； c） 四驅(qū)系統(tǒng)是否能夠合理的將扭矩輸出到前后軸； d） 輪胎是否具備較好的抓地力來將傳動系的扭矩輸出到地面，并牽引車輛前進(jìn)； e） 評價(jià)車輛在遇到行駛阻力突變時(shí)保持車速的能力； f） TCS系統(tǒng)介入后是否依舊能夠保持充足的扭矩輸出并牽引車輛前進(jìn)。 10 5.3.2.8 扭矩控制性 5.3.2.8.1 操作方法 按照5.3.2.7.1中的操作。 5.3.2.8.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 是否能夠比較輕松的根據(jù)路面情況控制發(fā)動機(jī)扭矩輸出，即使是極低的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否也能 夠輕松控制； b） 發(fā)動機(jī)扭矩輸出的線性程度； c） 控制車輛輪胎不空轉(zhuǎn)或不觸發(fā)TCS的難易程度； d） 僅使用油門單踏板操作控制車輛前進(jìn)、停止的難易程度。 5.3.2.9 操作難度 5.3.2.9.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 按照5.3.2.4.1中b）的操作； c） 按照5.3.2.7.1中b）的操作。 5.3.2.9.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 對于加速踏板、制動踏板、離合踏板操作的難易程度； b） 對于變速器擋位、差速器擋位、差速器鎖止操作的難易程度； c） 對于轉(zhuǎn)向盤操作的難易程度； d） 對于各輔助功能操作的難易程度。 5.3.2.10 制動操控性 5.3.2.10.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評價(jià)： ——以40km/h分別進(jìn)行不同強(qiáng)度下的制動，直到輪胎抱死或ABS觸發(fā)； ——以40km/h大力制動但無輪胎抱死或ABS觸發(fā)； ——將車輛停放在與車轍或枕木垂直和45°角方向，使輪胎輕微接觸路面激勵，操作油門使車輛 緩慢通過或翻越路面障礙，操作制動踏板控制車輛前進(jìn)、倒退和停止。 5.3.2.10.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 對于制動減速度控制的難易程度； b) 大力制動但控制車輛無輪胎抱死或ABS觸發(fā)的難易程度； c) 對于低車速區(qū)間車輛動態(tài)控制的難易程度； e） 控制車輛平穩(wěn)、順暢通過的難易程度。 5.3.3 坡道 5.3.3.1 扭矩容量 5.3.3.1.1 操作方法 操作方法： a) 具備駕駛模式選擇的車輛，根據(jù)以下情況切換駕駛模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào) 整； 11 ——對于硬質(zhì)基底的坡道切換駕駛模式到 “ALL-ROAD”模式，如無該駕駛模式可切換到 “OFF-ROAD”模式或 “SPORT”模式； ——對于非硬化基底的坡道切換駕駛模式到 “OFF-ROAD”模式，如無該駕駛模式可切換到 “SPORT”模式； b) 全地形系統(tǒng)可切換到 “自動”或根據(jù)實(shí)際路面特征切換為相應(yīng)模式，無全地形系統(tǒng)的車輛可 不用調(diào)整； c) 手動變速箱應(yīng)選擇適配當(dāng)前車速的最低擋位，自動變速箱有手動模式的切換到手動模式，并 將擋位置于適配當(dāng)前車速的最低擋位，自動變速箱無手動模式的將擋位置于 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “自動”擋、 “四驅(qū)低速”擋、 “四驅(qū)高速”擋中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇； e) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評價(jià)： ——以10km/h的車速從水平路面駛?cè)肫碌郎掀路较颍⒃谄碌郎媳３衷撥囁伲?——在坡道上以10km/h左右進(jìn)行爬坡操作，隨后進(jìn)行不同油門開度下的加速操作； ——將車輛靜止于坡道上，車頭朝著坡頂方向，操縱油門從靜止?fàn)顟B(tài)起步，加速并穩(wěn)定車速在 10km/h； ——車輛在0%-100%連續(xù)變化坡道中駕駛車輛以5km/h-10km/h車速區(qū)間行駛； 1） ——車輛前進(jìn)上坡與車輛倒退上坡均需嘗試 。 注1：一般倒車的工況風(fēng)險(xiǎn)及難度均高于前進(jìn)，僅作為補(bǔ)充評價(jià)的操作。以下內(nèi)容中如無特殊說明，倒車的情況均 只作為補(bǔ)充評價(jià)。 5.3.3.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)車輛進(jìn)入坡道后維持車速的難度，發(fā)動機(jī)扭矩儲備是否充足，是否需要較大的油門開 度，車輛車速波動是否很大且較難維持； b) 評價(jià)車輛加速時(shí)的加速度水平，是否符合駕駛員加速的預(yù)期，發(fā)動機(jī)扭矩儲備是否充足，加 速時(shí)的扭矩延續(xù)性好壞； c) 車輛在坡道起步時(shí)的難易程度，低轉(zhuǎn)速區(qū)間扭矩是否能夠保證車輛順暢的起步； d) HAC功能釋放的時(shí)機(jī)是否合適。 5.3.3.2 坡降速度 5.3.3.2.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.3.1.1中a）、b）的操作； b) 手動變速箱將擋位置于 “1”擋，自動變速箱有手動模式的切換到手動模式，并將擋位置于 “1”擋，自動變速箱無手動模式的將擋位置于 “D”擋； c) 四驅(qū)模式切換到“四驅(qū)低速”擋，無 “四驅(qū)低速”擋的切換到 “自動”擋； d) 將車輛陡坡緩降或類似功能激活； e) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評價(jià)： ——將車輛車頭朝向坡底方向靜止停放在坡道上，松開腳制動及駐車制動，不操作油門，待車輛 2） 自然滑動到穩(wěn)定車速 ； 注2：為保證車輛及人員安全，當(dāng)車輛車速超出駕駛員可控范圍后可對其進(jìn)行人為干預(yù)，不必等待車輛達(dá)到當(dāng)前最 高的穩(wěn)定車速。以下操作中涉及到自然滑動時(shí)的穩(wěn)定車速高于駕駛員可控范圍的，均可按照此注進(jìn)行。 12 ——將車輛車頭朝向坡底方向靜止停放于接近坡底的坡道上，松開腳制動及駐車制動，不操作油 門，待車輛自然滑動到穩(wěn)定車速，隨后離開坡道進(jìn)入到水平路面； 3） ——待車輛在下坡過程中自然滑動到穩(wěn)定車速后，輕點(diǎn)油門后松開，待其恢復(fù)到穩(wěn)定車速 ； 注3：為保證車輛及人員安全，若車輛自然滑動的穩(wěn)定車速超出駕駛員可控范圍時(shí)，可取消此操作。 ——待車輛在下坡過程中自然滑動到穩(wěn)定車速后，輕點(diǎn)制動后松開，待其恢復(fù)到穩(wěn)定車速； ——將車輛停放于坡頂，車頭朝向下坡方向，松開腳制動及駐車制動，不操作油門，待車輛蠕行 進(jìn)入下坡，待其達(dá)到穩(wěn)定車速； ——在坡度從0%-100%變化的連續(xù)下坡坡道中松開腳制動和油門，待車輛自然滑行； ——車輛前進(jìn)下坡及倒退下坡均需嘗試。 5.3.3.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 車輛在下坡過程中最低穩(wěn)定車速是否安全，是否超出駕駛員可控范圍，一般而言，在越野過 程中較低的車速能夠在下坡過程中提供更好的安全感。 b） 車輛坡道緩降系統(tǒng)或其他相似功能介入的時(shí)機(jī)及力度是否合適，系統(tǒng)退出的時(shí)機(jī)是否合適， 在連續(xù)彎道中是否符合駕駛員對于系統(tǒng)介入的預(yù)期； c） 車輛在下坡過程中油門控制的難易程度，坡道緩降系統(tǒng)對于油門操作的響應(yīng)及車速上升的線 性程度，油門松開后車輛恢復(fù)到穩(wěn)定車速的快慢及線性程度，恢復(fù)穩(wěn)定后的車速是否符合預(yù) 期； d） 追加制動后車輛能否恢復(fù)到最低穩(wěn)定車速，恢復(fù)的時(shí)間是否超出預(yù)期，是否有明顯車速超 調(diào)。 5.3.3.3 制動操控性 5.3.3.3.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.3.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評價(jià)： ——將車輛車頭朝著坡頂方向駛?cè)肫碌溃p踩制動將車輛停在坡道上； ——將車輛車頭朝著坡頂方向駛上坡頂，接近坡頂時(shí)輕踩制動控制車輛駛到坡頂，并水平停止于 坡頂； ——將車輛車頭朝著坡底方向，從坡頂駛?cè)胂缕侣范危ㄟ^制動控制車輛進(jìn)入下坡時(shí)的車速； ——使車頭朝著坡底方向，通過制動控制車輛下坡過程中的車速，并依靠制動將車輛停止于下坡 路段中； ——使車頭朝著坡底方向，在離開坡道時(shí)通過制動操作控制車速，使車輛順暢的離開坡道路段； ——在0%-100%連續(xù)變化坡道中，通過制動控制車輛前進(jìn)、停止、倒退、穩(wěn)速； ——車輛前進(jìn)和倒退的情況均需要進(jìn)行嘗試。 5.3.3.3.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛在坡道中通過制動控制車輛平穩(wěn)停止的難易程度； b) 車輛達(dá)到坡頂時(shí)通過制動控制車輛車速的難易程度； c) 車輛進(jìn)入下坡時(shí)通過制動控制車輛車速的難易程度； d) 車輛在下坡過程中通過制動控制車輛車速的難易程度； e) 車輛到達(dá)坡底后通過制動控制車輛順暢離開坡道的難易程度； 13 f) 大力制動但控制輪胎不抱死或ABS不觸發(fā)的操作難度； g) 低速時(shí)ABS工作情況。 5.3.3.4 視野 5.3.3.4.1 操作方法 按照5.3.3.3.1中的操作。 5.3.3.4.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛在接近坡道并開始上坡時(shí)車輛前部及后部的視野； b) 車輛在到達(dá)坡頂時(shí)的前部及側(cè)方視野； c) 車輛在從坡頂接近下坡時(shí)的前部及側(cè)方視野； d) 車輛在接近坡底時(shí)的前方視野及后方視野； e) 在連續(xù)坡道中接近彎道時(shí)的側(cè)方視野。 f) 視野評價(jià)中包括直接視野，如直接目視、反光鏡目視等，也包括間接視野，如全景影像、雷 達(dá)等。 5.3.3.5 駐車制動能 5.3.3.5.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.3.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 使用行車制動分別將車輛車頭朝著坡頂和坡底方向靜止停放于坡道上，啟動駐車制動，隨后 松開腳制動。 5.3.3.5.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 判斷車輛能否通過駐車制動靜止于坡道上； b） 駐車制動的操作是否方便，駐車操作力是否較大。 5.3.3.6 牽引能力 5.3.3.6.1 操作方法 按照5.3.3.1.1中的操作。 5.3.3.6.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 評價(jià)車輛前后軸扭矩分配是否合適； b） 判斷車輛前進(jìn)或倒退的難易程度，及前進(jìn)后退扭矩輸出的線性程度； c） 輪胎是否能夠?qū)④囕v扭矩充分的傳遞到地面； d） 車輛扭矩輸出的線性程度； e） TCS系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)機(jī)和力度，能否較好的控制輪胎空轉(zhuǎn)，能否充分利用良好接地側(cè)輪胎的抓地 力； f） 通過單油門踏板控制車輛前進(jìn)及停止的難易程度。 5.3.3.7 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性 5.3.3.7.1 操作方法 按照5.3.3.1.1 中的操作。 5.3.3.7.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 在坡道上行駛時(shí)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速波動或扭矩輸出波動； b） 低轉(zhuǎn)速區(qū)間遇到較大的行駛阻力變化時(shí)車輛能否能夠保持扭矩穩(wěn)定的輸出。 14 5.3.3.8 通過性 5.3.3.8.1 操作方法 按照5.3.3.3.1中的操作。 5.3.3.8.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛在接近坡道并開始上坡時(shí)，車輛前后保險(xiǎn)杠與路面的接觸情況； b) 車輛在到達(dá)坡頂時(shí)，底盤與路面的接觸情況； c) 車輛在離開坡道時(shí)，車輛前后保險(xiǎn)杠與路面的接觸情況； d) 連續(xù)坡道行駛時(shí)，側(cè)裙與路面的接觸情況。 5.3.3.9 換擋便利性 5.3.3.9.1 操作方法 a) 按照5.3.3.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評價(jià)： ——在連續(xù)坡道行駛中，四驅(qū)系統(tǒng)在 “兩驅(qū)”擋和 “四驅(qū)”擋之間進(jìn)行切換； ——在連續(xù)坡道行駛中，四驅(qū)系統(tǒng)在 “四驅(qū)低速”擋和 “四驅(qū)高速”擋之間進(jìn)行切換； ——在連續(xù)坡道行駛中，進(jìn)行連續(xù)直線行駛，根據(jù)實(shí)際道路情況和車速，手動在變速箱在 “1”擋 和 “2”擋之間進(jìn)行切換； ——在連續(xù)坡道行駛中，進(jìn)行調(diào)頭操作，手動變速箱在 “1”擋和 “R”擋之間進(jìn)行切換，自動變速 箱在 “D”擋和 “R”擋之間進(jìn)行切換； 5.3.3.9.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 四驅(qū)系統(tǒng)在“兩驅(qū)”擋和 “四驅(qū)”擋之間切換的便利性； b） 四驅(qū)系統(tǒng)在“四驅(qū)低速”擋和 “四驅(qū)高速”擋之間切換的便利性； c） 手動變速箱在 “1”擋、“2”擋、“R”擋、“N”擋之間切換的便利性； d） 自動變速箱在“D”擋、“R”擋和 “N”擋之間切換的便利性。 5.3.3.10 接地感 5.3.3.10.1 操作方法 按照5.3.3.3.1中的操作。 5.3.3.10.2評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)輪胎是否能夠很好的利用懸架行程而緊貼地面； b) 駕駛過程中對路面附著系數(shù)的感知能力； c) 對路面坡度的感知能力。 5.3.4 礫石 5.3.4.1 底盤舒適性 5.3.4.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無 “OFF-ROAD”模式的車輛 可選擇 “SPORT”模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動”模式，無全地形系統(tǒng)的車輛可不用調(diào)整； c) 手動變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動變速箱具備手動功能的，手動選擇 “1”擋或 “2” 擋，無手動功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式選擇為“四驅(qū)低速”擋； e) 分別以10km/h和30km/h的車速在礫石路面勻速行駛。 15 5.3.4.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 底盤對于路面激勵的隔絕感，包括輸入力的大小，輸入力的柔和水平，底盤振動的大小等； b） 車身運(yùn)動的平衡感、控制感。 5.3.4.2 座椅隔絕 5.3.4.2.1 操作方法 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 座椅對于振動的吸收、衰減； b） 座椅對于路面沖擊的隔絕。 5.3.4.3 接地感 5.3.4.3.1 操作方法 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.3.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 車輛對于路面干擾的敏感程度，是否易帶來較大幅度的車身運(yùn)動，是否產(chǎn)生較大的行駛軌跡 偏移，對行駛軌跡修正的難易程度； b） 受到路面干擾車輛是否易產(chǎn)生因輪胎跳動帶來的抓地力降低。 5.3.4.4 扭矩控制性 5.3.4.4.1 操作方法 a） 按照5.3.4.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——分別以10km/h和30km/h的車速勻速行駛； ——分別以不同的油門開度從10km/h加速到30km/h，大油門下控制輪胎不空轉(zhuǎn)或TCS不觸發(fā)； ——分別以不同的油門操作進(jìn)行靜止起步操作； 5.3.4.4.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 車輛在礫石路面勻速行駛的難易程度； b） 起步及加速時(shí)對于加速度控制的難易程度，是否易于發(fā)生前竄的情況； c） 控制輪胎不空轉(zhuǎn)或TCS不觸發(fā)的難易程度。 5.3.4.5 轉(zhuǎn)向盤打手 5.3.4.5.1 操作方法 a) 按照5.3.4.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 緊靠座椅，輕扶轉(zhuǎn)向盤； c) 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——分別以10km/h和30km/h的車速勻速直線km/h的車速勻速行駛，并操作轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行不同半徑的轉(zhuǎn)向，直至最大轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。 5.3.4.5.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)受到路面激勵時(shí)轉(zhuǎn)向盤上帶來的反饋大小是否適當(dāng)； b) 轉(zhuǎn)向盤上反饋力的突兀感； c) 在轉(zhuǎn)彎時(shí)是否能夠輕松的操作轉(zhuǎn)向盤。 5.3.4.6 座椅支撐 5.3.4.6.1 操作方法 16 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.6.2 評價(jià)項(xiàng)目 當(dāng)車輛發(fā)生車身運(yùn)動時(shí)，座椅提供的各向支撐。 5.3.4.7 車身運(yùn)動控制 5.3.4.7.1 操作方法 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.7.2 評價(jià)項(xiàng)目 a） 車身運(yùn)動的幅值大小及速度； b） 車身運(yùn)動帶來的車輛穩(wěn)固感及平衡感。 5.3.5 泥濘 5.3.5.1 牽引能力 5.3.5.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無 “OFF-ROAD”模式的車輛 可選擇 “SPORT”模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào)整； b) 地形識別系統(tǒng)可切換至 “自動”模式或者 “車轍”模式，無地形識別的車輛可不用調(diào)整； c) 手動變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動變速箱具備手動功能的，手動選擇 “1”擋或 “2” 擋，無手動功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “四驅(qū)低速”擋、 “四驅(qū)高速”擋、 “自動”擋中進(jìn)行選擇； e) 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——以10km/h的車速勻速駛?cè)肽酀舻缆罚⒈３周囁伲?——將車輛靜止停放于泥濘道路中，不同開度操作油門使車輛起步并加速到10km/h； ——分別以10km/h和20km/h的車速在泥濘道路中勻速行駛； ——從10km/h開始，以不同油門開度將車輛加速到20km/h左右； ——將車輛停放于已有車轍存在的泥濘道路，小幅轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，操作油門駛離車轍； ——以10km/h的車速在已有車轍存在的泥濘道路中勻速行駛，小幅轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行駛離車轍的操 作； ——前進(jìn)及倒退的情況均需進(jìn)行。 5.3.5.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 輪胎抓地力水平，能否輕松的將發(fā)動機(jī)扭矩傳遞到路面牽引車輛前行； b) 輪胎是否容易被泥包裹； c) 加速時(shí)車輛的加速能力，輪胎空轉(zhuǎn)的程度； d) 車輛脫困時(shí)，發(fā)動機(jī)能夠提供充的扭矩； e) 保持車速時(shí)是否容易因輪胎打滑而失去動力； f) 車輛是否容易因道路行駛阻力而喪失車速； g) 從車轍中離開時(shí)輪胎提供的路面牽引水平； h) 四驅(qū)系統(tǒng)前后軸扭矩分配的合理程度； i) TCS作用時(shí)機(jī)、力度及有效性。 5.3.5.2 扭矩控制性 5.3.5.2.1 操作方法 a) 按照5.3.5.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； 17 b) 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——將車輛駛?cè)肽酀舻缆泛笸７排c泥濘道路中，通過油門操作車輛以最低車速情況駛離泥濘道 路； ——在泥濘道路中，加速到10km/h的車速，但不發(fā)生輪胎空轉(zhuǎn)或不觸發(fā)TCS； ——在已有車轍的泥濘道路中靜止停放車輛并小幅操作轉(zhuǎn)向盤，進(jìn)行駛離車轍的操作，并在接觸 到車轍后通過油門單踏板控制車輛前后搖動； ——以10km/h的車速在泥濘道路中勻速行駛。 5.3.5.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 通過油門控制發(fā)動機(jī)扭矩輸出的難易程度，扭矩輸出是否線性； b) 通過油門控制輪胎不空轉(zhuǎn)或TCS不觸發(fā)的難易程度； c) 通過油門單踏板操作控制車輛前進(jìn)和倒退的難易程度； d) 通過小幅油門操作控制車輛勻速行駛的難易程度。 5.3.5.3 換擋便利性 5.3.5.3.1 操作方法 a) 按照5.3.5.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 將車輛輕陷于泥濘道路中，手動變速箱在 “1”擋和 “R”擋中切換，自動變速箱在 “D”擋與 “R”擋之間進(jìn)行切換，使車輛產(chǎn)生前后的運(yùn)動，并駛離當(dāng)前陷車路段； c) 切換 “四驅(qū)低速”擋和 “四驅(qū)高速”擋進(jìn)行脫困； d) 切換差速器鎖止功能進(jìn)行脫困。 5.3.5.3.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 擋位切換的操作便利性； b) 車輛在擋位切換后帶來的扭矩輸出的銜接是否順暢； c) 是否較容易的按照駕駛員意圖選到適合的擋位； d) 前后晃動過程中油門操作的難易程度。 5.3.5.4 附件損傷 5.3.5.4.1 操作方法 按照5.3.5.1.1中的操作。 5.3.5.4.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車身外飾件剮蹭及損傷程度； b) 底盤防護(hù)件剮蹭及損傷程度； c) 輪邊總成剮蹭及損傷程度。 5.3.5.5 防水 5.3.5.5.1 操作方法 按照5.3.5.1.1中的操作。 5.3.5.5.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 駕駛室內(nèi)部空間進(jìn)水情況； b) 動力總成進(jìn)水情況； c) 傳動系總成進(jìn)水情況。 5.3.5.6 清洗難易程度 5.3.5.6.1 操作方法 18 a) 將車輛駛?cè)胂窜嚻脚_，將擋塊至于輪胎前后，擋位置于 “P”擋，松開手剎； b) 使用清洗設(shè)備清洗車輛外觀、輪邊、底盤等部位。 5.3.5.6.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)車輛外觀清洗難易程度，特別是前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、側(cè)裙部位； b) 評價(jià)車輛輪邊清洗難易程度，特別是輪輞、輪罩、擋泥板部位； c) 評價(jià)車輛底盤清洗難易程度，特別是底護(hù)板上部、懸架連桿部位； d) 對車輛其他部分清洗難易程度進(jìn)行評價(jià)。 5.3.6 沙地 5.3.6.1 扭矩控制性 5.3.6.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無 “OFF-ROAD”模式的車輛 可選擇 “SPORT”模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動”模式或者 “沙地”模式，無全地形系統(tǒng)的車輛可不用調(diào)整； c) 手動變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動變速箱具備手動功能的，手動選擇 “1”擋或 “2” 擋，無手動功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “四驅(qū)低速”擋、AC米蘭官網(wǎng) “四驅(qū)高速”擋、 “自動”擋中進(jìn)行選擇； e) 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——將車輛靜止停放于沙地上，不同開度操作油門使車輛起步并加速到10km/h； ——將車輛靜止停放于沙地上，通過油門控制輪胎不打滑且TCS系統(tǒng)不工作的情況下進(jìn)行起步； ——將車輛靜止停放于沙地上，通過油門控制車輛前進(jìn)或停止； ——分別以10km/h和20km/h的車速在沙地中勻速行駛； ——將車輛輕陷于沙地中，小幅操作油門使車輛前后竄動并脫困； ——沙坡也需根據(jù)上述內(nèi)容進(jìn)行評價(jià)； ——以20km/h的車速進(jìn)行不同轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎操作。 5.3.6.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)車輛起步過程中對于輪胎滑移率的控制難度； b) 評價(jià)在勻速行駛過程中對于車速控制的難易程度； c) 評價(jià)車輛在脫困過程中通過油門控制扭矩的難易程度； d) 車輛單油門踏板操作控制車輛前進(jìn)及停止的難易程度； e) 評價(jià)車輛能夠較為容易的克服路面行駛阻力； f) 評價(jià)車輛在彎道過程中是否能夠輕松的通過油門踏板控制車輛行駛軌跡，VDC系統(tǒng)干預(yù)是否帶 來較大的車輛姿態(tài)影響； g) TCS 工作的時(shí)機(jī)和力度，以及對車輛脫困的干擾。 5.3.6.2 牽引能力 5.3.6.2.1 操作方法 a) 按照5.3.6.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——將車輛靜止停放于沙地上，不同開度操作油門起步加速到10km/h； ——在沙地上，不同開度下操作油門使車輛從10km/h加速到30km/h； 19 ——分別以10km/h和20km/h的車速在沙地中勻速行駛； ——沙坡也需根據(jù)上述內(nèi)容進(jìn)行評價(jià)； ——以20km/h的車速進(jìn)行不同轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎操作。 5.3.6.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)發(fā)動機(jī)扭矩通過四驅(qū)系統(tǒng)傳遞到地面且牽引車輛前進(jìn)的情況； b) 評價(jià)扭矩輸出到車輛前行的時(shí)間差； c) 評價(jià)車輛對于空轉(zhuǎn)車輪的控制能力，對于整體路面附著力的利用能力； d) 輪胎能夠提供的絕對抓地力大小； e) 車輛保持勻速的難易程度； f) 評價(jià)車輛在彎道過程中保持車速的難易程度； g) 四驅(qū)系統(tǒng)前后軸扭矩分配的合理程度； h) TCS 干預(yù)的時(shí)機(jī)及力度。 5.3.6.3 通過性 5.3.6.3.1 操作方法 按照5.3.6.2.1中的操作。 5.3.6.3.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)車輛在下陷過程中是否具備充分的離地間隙； b) 評價(jià)車輛在深沙中行駛時(shí)車身附件是否剮蹭和損壞； c) 坡道行駛時(shí)車身外飾件及底盤是否容易剮蹭和損壞； d) 陷車營救過程中，輔助設(shè)施的安裝是否方便，離地間隙及輪變間隙是否充足。 5.3.6.4 彎道穩(wěn)定性 5.3.6.4.1 操作方法 按照5.3.6.1.1中的操作。 5.3.6.4.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)車輛在彎道中的動態(tài)表現(xiàn)，是否出現(xiàn)強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向，是否出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向到過度轉(zhuǎn)向的交 替； b) 車轍對于車輛轉(zhuǎn)向的擾動； c) 彎道中車輛車速的損失情況； d) 是否能夠容易的通過油門或轉(zhuǎn)向操作來調(diào)整車輛行駛動態(tài)； e) VDC系統(tǒng)是否對車輛行駛帶來較大干擾。 5.3.7 涉水 5.3.7.1 進(jìn)氣系統(tǒng)排水 5.3.7.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無 “OFF-ROAD”模式的車輛 可選擇 “SPORT”模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動”模式，無全地形系統(tǒng)的車輛可不用調(diào)整； c) 手動變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動變速箱具備手動功能的，手動選擇 “1”擋或 “2” 擋，無手動功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “四驅(qū)低速”擋、 “四驅(qū)高速”擋、 “自動”擋中進(jìn)行選擇； e) 以適應(yīng)當(dāng)前車速的低擋位車速在積水道路勻速行駛。 20 f) 涉水時(shí)的車速以車輛前方形成 “艏波”為按照，不進(jìn)行嚴(yán)格定義。 5.3.7.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 車輛進(jìn)氣口部分有無進(jìn)水； b) 車輛進(jìn)氣管內(nèi)有無進(jìn)水。 5.3.7.2 駕駛室進(jìn)水 5.3.7.2.1 操作方法 按照5.3.6.6.1中的操作。 5.3.7.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)車輛車門位置有無進(jìn)水； b) 評價(jià)車輛地板部分有無進(jìn)水。 5.3.7.3 動力傳動系統(tǒng)進(jìn)水 5.3.7.3.1 操作方法 按照5.3.6.6.1 中的操作。 5.3.7.3.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 檢查車輛發(fā)動機(jī)機(jī)油，觀察是否進(jìn)水； b) 檢查變速箱油，觀察是否進(jìn)水； c) 檢查各差速器油，觀察是否進(jìn)水。 5.3.7.4 制動系統(tǒng)恢復(fù) 5.3.7.4.1操作方法 a) 按照5.3.6.6.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 從水中離開后在鋪裝路面進(jìn)行5-6次60km/h-20km/h的制動，制動減速度在0.4g-0.6g之間。 5.3.7.4.2 評價(jià)項(xiàng)目 評價(jià)車輛制動減速度恢復(fù)的狀態(tài)，是否需要較多次制動方能恢復(fù)，恢復(fù)后能否快速達(dá)到干燥狀態(tài) 時(shí)的制動效能。 5.3.7.5 牽引能力 5.3.7.5.1 操作方法 按照5.3.6.6.1中的操作。 5.3.7.5.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)在涉水過程中維持車速的難易程度； b) 評價(jià)車輛在初始進(jìn)入深水時(shí)的車速保持能力； c) 進(jìn)入深水或深水行駛時(shí)是否易因?yàn)榕ぞ夭蛔愣a(chǎn)生熄火。 5.3.7.6 扭矩控制性 5.3.7.6.1 操作方法 按照5.3.6.6.1中的操作。 5.3.7.6.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)在涉水過程中調(diào)整車速跟隨艏波的難易程度； b) 評價(jià)在涉水過程中控制輪胎不空轉(zhuǎn)或不觸發(fā)TCS的難易程度； 5.3.8 巖石 5.3.8.1 接地感 5.3.8.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無 “OFF-ROAD”模式的車輛 21 可選擇 “SPORT”模式，無駕駛模式調(diào)整的車輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動”模式或 “巖石”模式，無全地形系統(tǒng)的車輛可不用調(diào)整； c) 手動變速箱選擇 “1”擋，自動變速箱具備手動功能的，手動選擇 “1”擋，無手動功能的選 擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式使用 “四驅(qū)低速”擋； 4） e) 駕駛車輛緩慢接近巖石特征路面，緩慢操作油門進(jìn)行翻越和攀爬 。 注4：為保證車輛及人員安全，應(yīng)保證車輛低速通過，不能進(jìn)行高速沖撞的操作。以下巖石路面也應(yīng)保證正確的操 作。 5.3.8.1.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)輪胎是否容易因?yàn)閼壹苄谐痰脑蚨a(chǎn)生離地； b) 評價(jià)因懸架行程提供的路面的支撐； c) 評價(jià)因懸架行程提供的車身狀態(tài)； d) 整車對于地面附著力的利用情況。 5.3.8.2 牽引能力 5.3.8.2.1 操作方法 按照5.3.8.1.1中的操作。 5.3.8.2.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)通過油門操作牽引車輛前進(jìn)的難度； b) 輪胎所能提供的抓地力水平； c) 車輛對于接地輪胎的抓地力利用狀態(tài)； d) TCS干預(yù)時(shí)機(jī)及力度； e) 四驅(qū)系統(tǒng)前后扭矩分配的合理性。 5.3.8.3 扭矩控制性 5.3.8.3.1 操作方法 a) 按照5.3.8.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——駕駛車輛緩慢靠近巖石特征路面，緩慢操作油門使車輛攀爬或翻越路面特征； ——在接觸到巖石路面特征后，通過油門單踏板操作使車輛前進(jìn)、停止或倒退。 5.3.8.3.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)是否能夠通過單油門踏板直接、快速的控制車輛； b) 車輛是否在低轉(zhuǎn)速區(qū)間也具備較好的控制能力； c) TCS的干預(yù)時(shí)機(jī)及力度是否合適。 5.3.8.4 路感 5.3.8.4.1 操作方法 按照5.3.8.3.1中的操作。 5.3.8.4.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)在翻越巖石路面激勵時(shí)所能感知的路面信息的多少，包括側(cè)向的阻力反饋，也包括縱向 的阻力反饋； b) 評價(jià)車輛對于路面信息的敏感程度，是否在接觸到路面激勵后立刻可以感知到，能否清晰感 知輪胎接觸位置，能否對車輛車身姿態(tài)有較清晰的感知； 22 c) 評價(jià)車輛對于附著力的感知能力； d) 車輛對于路面激勵大小的感知能力。 5.3.8.5 制動控制性 5.3.8.5.1 操作方法 a) 按照5.3.8.1.1 中a）、b）、c）、d）的操作； b) 分別對以下工況進(jìn)行評價(jià)： ——駕駛車輛緩慢駛上巖石路面激勵，操作制動將車輛停止于攀爬過程中，并操作制動控制車輛 停止和緩慢后退； ——在翻越過巖石激勵后，使用制動控制車輛緩慢前進(jìn)和停止； ——對于無電控系統(tǒng)及限滑差速器的車輛，使用雙踏板操作控制車輛緩慢前進(jìn)、倒退和停止。 5.3.8.5.2 評價(jià)項(xiàng)目 a) 評價(jià)使用踏板控制車輛停止的難易程度，是否易造成車身大幅的晃動，是否易抱死； b) 評價(jià)ABS啟動的時(shí)機(jī)及力度； b) 對于控制輪胎不抱死或ABS不觸發(fā)的難易程度； c) 雙踏板操作時(shí)控制車輛前進(jìn)、停止和后退的難易程度。 6 性能維度 6.1 性能維度 表2 越野性能維度說明 類別 說明 幾何通過性表征車輛能夠在外廓及底盤結(jié)構(gòu)與地面特征無接觸或保持完整的情況下，通過不同路面特 征激勵的能力，包括但不限于車輛的接近角、離去角、離地間隙、懸架行程等客觀因素，也包括因視 幾何通過性 野辨識能力帶給駕駛員的距離反饋。 牽引性能是指駕駛員通過油門操作，控制發(fā)動機(jī)扭矩輸出并通過傳動系統(tǒng)將扭矩傳遞到地面，牽引車 牽引性能 輛前行的能力。包括但不限于傳統(tǒng)的動力性、抓地力等。 越野操控性是指車輛在越野過程中對車輛的感知及控制的難易程度，包括但不限于良好路面的操穩(wěn)、 越野操控性 轉(zhuǎn)向盤打手、油門操作、制動操作、擋位操作等。 越野適宜性是表征車輛在越野過程中帶給駕駛員或乘客的適合越野的能力，包括但不限于傳統(tǒng)的舒適 越野適宜性 性，也有類似把手固定位置、把手固定剛度、座椅支撐等因素。 越野延續(xù)性是指車輛保證完成當(dāng)前脫困及通過，且能夠繼續(xù)保持原有性能和功能的能力，包括但不限 越野延續(xù)性 于傳統(tǒng)的耐久性能，也有對車輛系統(tǒng)熱容量、系統(tǒng)降級、功能失效等方面的考量。 越野其他功能是指輔助駕駛員完成當(dāng)前脫困及通過的其它輔助功能，包括但不限于陡坡緩降、上坡起 越野其他功能 步輔助、全景影像、牽引自救設(shè)備等。 6.2 越野性能維度與工況之間的關(guān)系 表3 性能維度與工況之間的對應(yīng)關(guān)系 性能維度 評價(jià)工況 幾何通過性 水平均一非鋪裝路面 接地感 車轍 23 接地感 車身運(yùn)動控制 車轍 機(jī)動性 視野 路感 坡道 視野 通過性 接地感 礫石 接地感 車身運(yùn)動控制 泥濘 防水 附件損傷 清洗難易程度 沙地 通過性 涉水 進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)水 駕駛室進(jìn)水 動力傳動系統(tǒng)進(jìn)水 巖石 接地感 路感 牽引性能 水平均一非鋪裝路面 接地感 加速性能 扭矩穩(wěn)定性 車轍 接地感 牽引能力 扭矩控制性 坡道 24 表3 （續(xù)）性能維度與工況之間的對應(yīng)關(guān)系 扭矩容量 牽引能力 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性 接地感 礫石 接地感 扭矩控制性 泥濘 牽引能力 扭矩控制性 沙地 扭矩控制性 牽引能力 涉水 牽引能力 扭矩控制性 巖石 接地感 牽引能力 扭矩控制性 越野操控性 水平均一非鋪裝路面 轉(zhuǎn)向性能 接地感 直行穩(wěn)定性 彎道穩(wěn)定性 制動穩(wěn)定性 制動操控性 車轍 接地感 路感 扭矩控制性 操控難度 制動操控性 坡道 坡降速度 制動操控性 駐車制動效能 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性 換擋便利性 接地感 礫石 接地感 扭矩控制行 轉(zhuǎn)向盤打手 座椅支撐 車身運(yùn)動控制 泥濘 扭矩控制性 換擋便利性 沙地 扭矩控制性 彎道穩(wěn)定性 涉水 扭矩控制性 巖石 25 表3 （續(xù)）性能維度與工況之間的對應(yīng)關(guān)系 接地感 扭矩控制性 路感 制動控制性 越野適宜性 水平均一非鋪裝路面 舒適性 座椅隔絕 座椅支撐 轉(zhuǎn)向盤打手 車轍 車身運(yùn)動控制 座椅支撐 路感 坡道 駐車制動效能 換擋便利性 接地感 越野適宜性

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