乘用車(chē)越野性能主觀評(píng)價(jià)方法 1 范圍 本文件規(guī)定了乘用車(chē)的越野性能主觀評(píng)價(jià)方法。 本文件適用于M 類(lèi)乘用車(chē)的越野性能評(píng)測(cè)方法，其他類(lèi)型的汽車(chē)可參照?qǐng)?zhí)行。 1 2 規(guī)范性引用文件 下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改單）適用于本文件。 GB/T 13594 機(jī)動(dòng)車(chē)和掛車(chē)防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法 3 術(shù)語(yǔ)和定義 GB/T 13594、GB/T 30677界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。 3.1 設(shè)計(jì)載荷 design load 整備質(zhì)量基礎(chǔ)上增加前排2人、后排1人，人員不足時(shí)需要進(jìn)行配載，配載則根據(jù)每人重量75kg計(jì) 算。 3.2 駕駛模式 driving mode [1] 通過(guò)對(duì)車(chē)輛各子系統(tǒng)模式的重新適配以提供不同的車(chē)輛駕乘風(fēng)格的功能 。 注1：通用的駕駛模式： ——AUTO：或稱(chēng)為 NORMAL，是指車(chē)輛最為均衡和基本的駕駛模式； ——COMFORT：舒適模式，是指車(chē)輛調(diào)整為偏舒適的駕乘風(fēng)格； ——SPORT：運(yùn)動(dòng)模式，是指車(chē)輛調(diào)整為偏運(yùn)動(dòng)的駕乘風(fēng)格； ——ALL-ROAD：區(qū)分于良好路面，是SUV作為水平均一非鋪裝路面駕駛的模式； ——OFF-ROAD：越野模式，是指車(chē)輛調(diào)整為適合越野道路行駛的駕乘風(fēng)格。 3.3 全地形系統(tǒng) all terrain system [2] 通過(guò)對(duì)車(chē)輛各子系統(tǒng)模式的重新適配以適合當(dāng)前的地形和駕駛條件或所需駕駛風(fēng)格的功能 。 注2：通用的全地形系統(tǒng)模式區(qū)分： ——自動(dòng)：車(chē)輛自動(dòng)根據(jù)路面情況選擇適應(yīng)模式； ——泥濘/車(chē)轍：車(chē)輛對(duì)于泥濘、車(chē)轍的一種適應(yīng)模式； ——草地/雪地：車(chē)輛對(duì)于草地、壓實(shí)雪面、淺泥等的一種適應(yīng)模式； ——沙地：車(chē)輛對(duì)于深沙、深泥的一種適應(yīng)模式； 1 ——巖石：車(chē)輛對(duì)于攀巖、越障的一種適應(yīng)模式。 3.4 穿越 pass through 車(chē)輛平行通過(guò)某特征路面的情況。 3.5 翻越 cross 車(chē)輛整體跨過(guò)某特征路面的情況。 3.6 攀爬 clamber 車(chē)輛翻越較大路面特征的情況，區(qū)分于翻越，更多的時(shí)候車(chē)輛前后輪都能接觸到需要跨過(guò)的路面 特征。 3.7 涉水 wade 車(chē)輛在積水或河道中穿越的情況。 3.8 艏波 bow wave 指車(chē)輛在涉水過(guò)程中，因?yàn)榍胺浇Y(jié)構(gòu)形狀推動(dòng)水面前進(jìn)，形成的高出正常水面的水波。 3.9 爬坡 hill 車(chē)輛在不同坡度道路上行駛的情況，包含上坡和下坡，前進(jìn)和后退，也包括直行和彎道。 3.10 非鋪裝路面 unpaved pavement 土質(zhì)基底路面，表面由土質(zhì)或砂石覆蓋并長(zhǎng)期碾壓形成，為與其它越野特征路面進(jìn)行區(qū)分，本文 件中所指的非鋪裝路面均泛指水平均一的非鋪裝路面。 3.11 車(chē)轍 track 車(chē)輛固定位置碾壓形成的土質(zhì)基底特征路面。 3.12 枕木 crosstie 2 硬質(zhì)基底路面中嵌入高于路面20cm-30cm的方木或圓木形成的特征路面。 3.13 坡道 slope 沙、土、巖石等堆積形成，如土坡、巖石坡、草坡等，也有非硬質(zhì)基地坡道，如沙坡。 3.14 礫石 gravel 直徑在2cm-20cm左右的碎石或鵝卵石堆疊形成平整路面。 3.15 泥濘 mud 一指水分較高的深泥，深度在10cm-20cm之間。 3.16 沙地 sand 由深度高于50cm的干燥小顆粒沙子堆積形成的特征路面，本文中所指的沙地這種特征路面，特指 內(nèi)陸沙漠中含水量較小且具備一定流動(dòng)性的沙地。 3.17 巖石 rock 由直徑大于50cm的巖石固定在路面，或由直徑在40cm-50cm左右的巨巖堆疊形成。 3.18 電子穩(wěn)定系統(tǒng) e lectronic stability program 通過(guò)牽引力控制及制動(dòng)干預(yù)來(lái)提高車(chē)輛極限穩(wěn)定性的一套電控系統(tǒng)，其中包含防抱死制動(dòng)系統(tǒng) （ABS：Antilock Brake Syetem）、牽引力控制系統(tǒng) （TCS：Traction Control System）、車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)控 制系統(tǒng) （VDC： Vehicle Dynamics Control）三大模塊，也包括陡坡緩降（HDC：Hill Descent Control）、坡道起步輔助系統(tǒng) （HAC：Hill-start Assist Control）等附加功能模塊，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為ESP。 3.19 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) antilock brake syetem 制動(dòng)過(guò)程中，能自動(dòng)控制車(chē)輛一個(gè)或者幾個(gè)車(chē)輪在其選裝方向上的滑移程度的系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)ABS。 [來(lái)源：GB/T 13594-2003 3.1] 3.20 牽引力控制系統(tǒng) traction control system；TCS 通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩及制動(dòng)干預(yù)來(lái)消除輪胎應(yīng)驅(qū)動(dòng)力過(guò)大帶來(lái)的打滑的系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)TCS。 3 3.21 車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng) vehicle dynamics control 通過(guò)牽引力控制及制動(dòng)干預(yù)來(lái)控制輪胎滑移率來(lái)控制車(chē)輛行駛姿態(tài)、提高車(chē)輛側(cè)向力極限時(shí)的穩(wěn) 定的系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)VDC。 3.22 陡坡緩降 hill descent control 通過(guò)牽引力控制及制動(dòng)干預(yù)來(lái)控制車(chē)輛在陡峭的坡道上下降的速度的系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)HDC。 3.23 坡道起步輔助系統(tǒng) hill-start assist control 通過(guò)制動(dòng)干預(yù)及驅(qū)動(dòng)扭矩的監(jiān)控調(diào)整制動(dòng)釋放時(shí)機(jī)輔助駕駛員在上坡起步時(shí)導(dǎo)致溜車(chē)的系統(tǒng)，以 下簡(jiǎn)稱(chēng)HAC。 4 評(píng)測(cè)條件 4.1 車(chē)輛條件 4.1.1 被評(píng)測(cè)車(chē)輛應(yīng)調(diào)整到滿(mǎn)足主機(jī)廠技術(shù)要求條件。 4.1.2 車(chē)輛應(yīng)保證裝備齊全，內(nèi)外飾干凈，車(chē)內(nèi)無(wú)與評(píng)測(cè)無(wú)關(guān)的物品，相關(guān)設(shè)備及儀器應(yīng)固定牢靠。 4.1.3 按照附錄A對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表A.1、表A.2、表A.3中。 4.2 評(píng)測(cè)載荷 評(píng)測(cè)時(shí)，被車(chē)輛應(yīng)為設(shè)計(jì)載荷。開(kāi)發(fā)階段的被評(píng)測(cè)車(chē)輛，需要通過(guò)配載來(lái)滿(mǎn)足明確的載荷要求。 市售商品車(chē)或無(wú)明確設(shè)計(jì)載荷要求的車(chē)輛，可根據(jù)設(shè)計(jì)載荷定義進(jìn)行調(diào)整。 4.3 胎壓 4.3.1 根據(jù)被評(píng)測(cè)車(chē)輛胎壓標(biāo)簽中規(guī)定的數(shù)值調(diào)整輪胎胎壓，特別是有越野胎壓要求或針對(duì)各不同路 面特征進(jìn)行區(qū)分的胎壓要求時(shí)，還需要根據(jù)當(dāng)前評(píng)測(cè)情況實(shí)時(shí)調(diào)整胎壓狀態(tài)。 4.3.2 評(píng)測(cè)前對(duì)胎壓進(jìn)行檢查及調(diào)整。 4.3.3 當(dāng)日因工況改變需要調(diào)整胎壓時(shí)，需要在輪胎溫度接近環(huán)境溫度后再進(jìn)行調(diào)整。 4.4 天氣條件 評(píng)測(cè)時(shí)，應(yīng)是無(wú)雨、無(wú)雪、無(wú)霜、無(wú)霧、無(wú)霾天氣。 4.5 試驗(yàn)場(chǎng)地 4.5.1 評(píng)測(cè)在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行，特殊路面可借用外部道路或其他場(chǎng)地資源進(jìn)行補(bǔ)充。 4.5.2 除有特殊要求外，評(píng)價(jià)路面需要保持原有表面特征，無(wú)積水、冰、雪等覆蓋。 5 主觀評(píng)價(jià) 4 5.1評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 采用十分制的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，見(jiàn)表1。 表1 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 人員評(píng)價(jià) 市場(chǎng)評(píng)價(jià) 評(píng)分 （性能水平） 用戶(hù)滿(mǎn)意度 用戶(hù)感知度 10 性能表現(xiàn)優(yōu)異 無(wú)法感知 9 性能表現(xiàn)非常好 所有用戶(hù)均滿(mǎn)意 8 性能表現(xiàn)良好 非常滿(mǎn)意 接受過(guò)培訓(xùn)的用戶(hù) 7 性能表現(xiàn)一般 6 性能表現(xiàn)可以接受 大部分用戶(hù)滿(mǎn)意 特定用戶(hù) 5 性能表現(xiàn)不可接受 少數(shù)人不滿(mǎn) 4 一般用戶(hù) 3 功能完成水平差 2 非常不滿(mǎn) 1 功能故障 所有用戶(hù) 5.2 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施方法 5.2.1 評(píng)價(jià)人員需熟知評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)定義，充分理解評(píng)分代表的含義，能夠準(zhǔn)確定義性能表現(xiàn)與分?jǐn)?shù)之間 的關(guān)系。 5.2.2 除按照規(guī)定評(píng)分外，評(píng)價(jià)人員需對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果加以文字說(shuō)明，文字說(shuō)明需客觀真實(shí)反映當(dāng)前評(píng)價(jià) 內(nèi)容的現(xiàn)象特征。 5.2.3 除上述整數(shù)外，可使用 “.5”、“.25”或 “.75”來(lái)對(duì)不同性能表現(xiàn)進(jìn)行區(qū)分。 a）“.5”表征為該項(xiàng)性能介于兩整數(shù)位性能水平之間，差異較明顯，但又不足達(dá)到整數(shù)位之間的 差別，0.5的差別較常使用，作為專(zhuān)業(yè)評(píng)價(jià)人員而言，0.5的差別表征為該差異需要簡(jiǎn)單確認(rèn)才能確定 的差別；作為用戶(hù)而言，0.5的差別表征為該差異用戶(hù)能感知，但需要再次對(duì)比評(píng)價(jià)才能確認(rèn)的差別。 b）“.25”和 “.75”表征該項(xiàng)性能介于整數(shù)位與 “.5”位之間，差異稍明顯，但不足以達(dá)到 “.5”的差異，0.25的差別使用較少，作為專(zhuān)業(yè)評(píng)價(jià)人員而言，0.25的差別表征為該差異需要仔細(xì)確認(rèn) 或再次對(duì)比評(píng)價(jià)才能確定的差別；作為用戶(hù)而言，0.25的差別表征為該差異用戶(hù)較難感知，或僅僅知道存 在差異卻不能確定，或需要長(zhǎng)時(shí)間且多次的對(duì)比評(píng)價(jià)方能感知，即使是接受過(guò)培訓(xùn)的用戶(hù)，也僅能模 糊感知的差別；因消費(fèi)者和評(píng)價(jià)人員認(rèn)知或需求的提高，或當(dāng)前車(chē)型市場(chǎng)整體性能水平的提升等影 響，主觀評(píng)價(jià)的分?jǐn)?shù)具備一定的時(shí)效性，每次給出的分?jǐn)?shù)僅能代表當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的絕對(duì)水平，和當(dāng)前對(duì)比 車(chē)輛或樣件的相對(duì)水平。 5.3 評(píng)價(jià)工況 5.3.1 水平均一非鋪裝路面 5.3.1.1 轉(zhuǎn)向操縱性 5.3.1.1.1 操作方法 操作方法： 5 a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，切換駕駛模式為 “ALL-ROAD”模式，無(wú) “ALL-ROAD”模式的可切換至 “AUTO”模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)切換到 “自動(dòng)”模式，無(wú)全地形系統(tǒng)的車(chē)輛可不同調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱選擇適合當(dāng)前車(chē)速及行駛阻力的擋位，自動(dòng)變速箱使用 “D”擋； d) 四驅(qū)模式選擇為“自動(dòng)”擋、 “兩驅(qū)”或 “四驅(qū)高速”擋； e) 分別以40km/h和60km/h在水平均一非鋪裝路面勻速行駛； f) 直行，以不高于5°/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)幅度不超過(guò)±20°，左右連續(xù)操作； g) 彎道，分別以10°/s、20°/s的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)向角追加，直到車(chē)輛達(dá)到轉(zhuǎn)彎極限。 5.3.1.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛在施加轉(zhuǎn)向后橫擺及側(cè)向加速度建立的情況，包括直行小轉(zhuǎn)角輸入、入彎、出彎、彎中 調(diào)整、達(dá)到車(chē)輛極限等整個(gè)過(guò)程中的情況； b) 橫擺產(chǎn)生時(shí)的突兀感及橫擺過(guò)程中的線性感； c) 手力建立的梯度； d) 手感的反饋及與車(chē)輛響應(yīng)的匹配程度； e) 車(chē)輛不足轉(zhuǎn)向度及進(jìn)入不足轉(zhuǎn)向的線性程度； f) 車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性的穩(wěn)定程度； g) CDV系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)機(jī)和力度。 5.3.1.2 接地感 5.3.1.2.1 操作方法 按照 5.3.1.1.1中的操作。 5.3.1.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 因路面激勵(lì)而引起的行駛軌跡偏移大小及速度，是否易于修正； b) 車(chē)輛與地面連接的情況，是否有易于丟失抓地力的情況； 5.3.1.3 直行穩(wěn)定性 5.3.1.3.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.1.1.1中的a）、b）c）、d）操作； b) 輕扶轉(zhuǎn)向盤(pán)，分別以40km/h和60km/h在水平均一非鋪裝路面勻速直線 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 評(píng)價(jià)車(chē)輛在不加轉(zhuǎn)向輸入時(shí)的直行能力，是否存在隨機(jī)的左右飄忽現(xiàn)象，是否因?yàn)榍昂筝S的 干擾產(chǎn)生不穩(wěn)定的橫擺動(dòng)作，是否因?yàn)榇怪陛喬奥访娌▌?dòng)等干擾車(chē)輛直行； b） 評(píng)價(jià)車(chē)輛在制動(dòng)及加速過(guò)程中車(chē)身運(yùn)動(dòng)的控制能力，以及行駛軌跡的保持能力。 5.3.1.4 彎道穩(wěn)定性 5.3.1.4.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.1.1.1中的a）、b）c）、d）操作； b） 輕扶轉(zhuǎn)向盤(pán)，分別以40km/h和60km/h在水平均一非鋪裝路面中的彎道行駛。 5.3.1.4.2評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 評(píng)價(jià)車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾控制，包括側(cè)傾的大小、側(cè)傾速度、側(cè)傾衰減以及前后的側(cè)傾平 衡，以及因路面激勵(lì)帶來(lái)的側(cè)傾變化； 6 b） 評(píng)價(jià)車(chē)輛在彎道中的因路面激勵(lì)丟失抓地力后的車(chē)輛動(dòng)態(tài)改變量，是否發(fā)生較大的車(chē)輛行駛 軌跡改變，是否發(fā)生較大的轉(zhuǎn)向特性改變； c） 評(píng)價(jià)彎道中不同強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)改變，是否保持原有行駛軌跡，是否發(fā)生轉(zhuǎn)向特性的 改變，對(duì)行駛軌跡的修正難度； d） 評(píng)價(jià)彎道中不同強(qiáng)度加速時(shí)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)改變，是否保持原有行駛軌跡，是否發(fā)生轉(zhuǎn)向特性的 改變，對(duì)行駛軌跡的修正難度； e） VDC系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)機(jī)和力度。 5.3.1.5 底盤(pán)舒適性 5.3.1.5.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.1.1.1中的a）、b）、c）、d）、e）操作； b) 貼緊座椅靠背，輕扶方向盤(pán)保持車(chē)輛直行。 5.3.1.5.1 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛懸架運(yùn)動(dòng)的順暢感及行程控制； b) 車(chē)身控制水平及平衡； c) 路面激勵(lì)輸入的觸感及大小； d) 路面激勵(lì)引起的車(chē)輛振動(dòng)水平及衰減快慢； e) 車(chē)身及底盤(pán)件發(fā)生的異響。 5.3.1.6 座椅隔絕 5.3.1.6.1 操作方法 按照5.3.1.5.1中的操作。 5.3.1.6.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 座椅對(duì)沖擊的隔絕； b) 座椅對(duì)振動(dòng)的吸收； c) 座椅對(duì)振動(dòng)的衰減。 5.3.1.7 座椅支撐 5.3.1.7.1 操作方法 按照 5.3.1.4.1中的操作。 5.3.1.7.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛垂向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中座椅提供的垂向支撐； b) 車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中座椅提供的側(cè)向支撐； c) 座椅提供的夾持或包裹的情況。 5.3.1.8 轉(zhuǎn)向盤(pán)打手 5.3.1.8.1 操作方法 按照5.3.1.1.1中的操作。 5.3.1.8.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 評(píng)價(jià)駕駛過(guò)程中因路面激勵(lì)帶來(lái)的逆反饋大小； b） 評(píng)價(jià)駕駛過(guò)程中因路面激勵(lì)帶來(lái)的逆反饋的突兀情況； c） 該逆反饋是否影響駕駛員操作，是否容易帶來(lái)腕部的損傷。 7 5.3.1.9 制動(dòng)穩(wěn)定性 5.3.1.9.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.1.1.1中的a）、b）、c）、d）、e）操作； b） 分別以不同強(qiáng)度施加制動(dòng)使車(chē)輛減速，直到ABS觸發(fā)為止。 5.3.1.9.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 評(píng)價(jià)車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中行駛軌跡的保持能力； b） 評(píng)價(jià)車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中對(duì)行駛軌跡修正及更改的能力； c） 是否較容易觸發(fā)ABS或發(fā)生輪胎抱死； d） ABS觸發(fā)后車(chē)輛的行駛軌跡保持能力及修正難度； e） 制動(dòng)的強(qiáng)度。 5.3.1.10 制動(dòng)操縱性 5.3.1.10.1 操作方法 按照 5.3.1.9.1操作。 5.3.1.10.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)制動(dòng)踏板對(duì)車(chē)輛減速度的控制能力； b） 能否輕松控制ABS觸發(fā)的時(shí)機(jī)。 5.3.1.11 加速性能 5.3.1.11.1 操作方法 a) 按照5.3.1.1.1中的a）、b）、c）、d）操作； b) 分別在直線km/h進(jìn)行不同油門(mén)開(kāi)度的加速操作。 5.3.1.12.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛動(dòng)力輸出的響應(yīng)； b) 車(chē)輛加速時(shí)的加速度水平； c) 對(duì)于有TCS的車(chē)輛，需考量TCS控制的線性程度及干預(yù)力度； d) 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩儲(chǔ)備的大小，車(chē)輛加速時(shí)的輕松感； e) 控制車(chē)輛急加速但TCS不觸發(fā)的難易程度。 5.3.1.12 扭矩穩(wěn)定性 5.3.1.12.1 操作方法 a） 按照5.3.1.1.1中的b）、c）、d）、e）操作； b） 手動(dòng)變速箱選擇適合當(dāng)前車(chē)速的最高擋位，自動(dòng)變速箱使用 “D”擋。 5.3.1.12.1 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 評(píng)價(jià)車(chē)輛在當(dāng)前擋位維持車(chē)速的難易程度，是否需要頻繁換擋，是否是需要繁多的油門(mén)操 作； b） 車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)下的動(dòng)力輸出響應(yīng)，是否感知扭矩不足。 5.3.2 車(chē)轍 5.3.2.1 接地感 5.3.2.1.1 操作方法 操作方法： a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無(wú) “OFF-ROAD”模式的可切換至 8 “SPORT”模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)切換到 “自動(dòng)”模式或 “車(chē)轍”模式，無(wú)全地形系統(tǒng)的車(chē)輛可不用調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱應(yīng)選擇 “1”擋或 “2”擋，自動(dòng)變速箱有手動(dòng)模式的切換到手動(dòng)模式；并將擋位 置于 “1”擋或 “2”擋，自動(dòng)變速箱無(wú)手動(dòng)模式的將擋位置于 “D”擋； d) 四驅(qū)模式選擇為“自動(dòng)”擋、 “四驅(qū)低速”擋或 “四驅(qū)高速”擋； e) 分別以20km/h和40km/h的車(chē)速沿著車(chē)轍導(dǎo)向勻速行駛，并小幅轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行離開(kāi)車(chē)轍及回到 車(chē)轍的操作。 5.3.2.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 車(chē)輛是否因過(guò)多的輪跳而丟失抓地； b） 在離開(kāi)車(chē)轍時(shí)輪胎是否會(huì)離開(kāi)地面； c） 車(chē)輛離開(kāi)及返回車(chē)轍時(shí)抓地力的保持能力； d） 車(chē)輛是否易因?yàn)樽サ亓Φ膩G失而產(chǎn)生突兀的行駛軌跡變化。 5.3.2.2 車(chē)身運(yùn)動(dòng)控制 5.3.2.2.1 操作方法 按照5.3.2.1.1中的操作。 5.3.2.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 在車(chē)轍內(nèi)行駛時(shí)車(chē)身小幅的晃動(dòng)； b） 離開(kāi)車(chē)轍時(shí)的車(chē)身控制，是否具有較大的車(chē)身運(yùn)動(dòng)幅度，或者較為顛簸。 5.3.2.3 座椅支撐 5.3.2.3.1 操作方法 按照5.3.2.1.1中的操作。 5.3.2.3.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 離開(kāi)和返回車(chē)轍時(shí)，由座椅提供的側(cè)向支撐及包裹； b） 車(chē)轍內(nèi)行駛時(shí)受到路面干擾時(shí)的座椅支撐及包裹。 5.3.2.4機(jī)動(dòng)性 5.3.2.4.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 在具有車(chē)轍或平行枕木的道路中進(jìn)行調(diào)頭。 5.3.2.4.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 轉(zhuǎn)彎半徑的大小； b） 在狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎的便利性； c） 路面激勵(lì)的是否會(huì)給調(diào)頭操作帶來(lái)較大的干擾。 5.3.2.5 視野 5.3.2.5.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 按照5.3.2.4.1中b）的操作； c） 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——分別以20km/h及40km/h在車(chē)轍內(nèi)勻速行駛，并小幅轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行離開(kāi)車(chē)轍及回到車(chē)轍的操 9 作； ——以小于10km/h的車(chē)速，垂直于車(chē)轍或枕木的方向，通過(guò)或翻越路面激勵(lì)； ——以小于10km/h的車(chē)速，與車(chē)轍或枕木成45°角方向，通過(guò)或翻越路面激勵(lì)。 為保證車(chē)輛及人員的安全，翻越枕木時(shí)應(yīng)避免使用沖撞的方式。 5.3.2.5.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 在車(chē)轍內(nèi)勻速行駛時(shí)對(duì)于車(chē)轍深度、車(chē)轍寬度、車(chē)轍道路情況的視覺(jué)感知能力； b） 在垂直或45°角通過(guò)車(chē)轍以及枕木時(shí)對(duì)于輪胎位置、車(chē)轍深度、路面情況、車(chē)輛前后與路面 的激勵(lì)的距離等的視覺(jué)感知能力； c） 整個(gè)操作過(guò)程中是否容易感知車(chē)輛的邊緣位置及與障礙的距離； d） 調(diào)頭時(shí)對(duì)于路面激勵(lì)距離的感知能力。 5.3.2.6 路感 5.3.2.6.1 操作方法 按照5.3.2.5.1中的操作。 5.3.2.6.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 在車(chē)轍內(nèi)行駛或離開(kāi)車(chē)轍時(shí)對(duì)于路面情況的感知能力，包括對(duì)于路面紋理、路面起伏反饋、 側(cè)向起伏反饋等； b) 在垂直和45°角通過(guò)車(chē)轍以及枕木時(shí)，對(duì)于輪胎接觸情況的感知，包括輪胎是否接觸到了路 面激勵(lì)，輪胎抓地力的好壞，輪胎是否發(fā)生離地等； c) 對(duì)于路面附著力變化的感知程度。 5.4.2.7 牽引能力 5.3.2.7.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——分別以原地、10km/h、20km/h進(jìn)行各油門(mén)開(kāi)度下的加速操作； 為保證車(chē)輛及人員安全，加速時(shí)無(wú)需持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間。以下操作中涉及在越野路面加速的操作均可 按照此進(jìn)行。 ——分別以20km/h和40km/h的車(chē)速沿著車(chē)轍導(dǎo)向勻速行駛，并小幅轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行離開(kāi)車(chē)轍及回 到車(chē)轍的操作，通過(guò)油門(mén)操作保持車(chē)速的穩(wěn)定； ——將車(chē)輛停放在與車(chē)轍或枕木垂直和45°角方向，使輪胎輕微接觸路面激勵(lì)，操作油門(mén)使車(chē)輛 緩慢通過(guò)或翻越路面障礙。 5.3.2.7.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 車(chē)輛是否具備充足的扭矩儲(chǔ)備來(lái)應(yīng)對(duì)行駛、加速或翻越時(shí)的道路阻力； b） 自動(dòng)變速箱是否能夠充分的傳輸扭矩； c） 四驅(qū)系統(tǒng)是否能夠合理的將扭矩輸出到前后軸； d） 輪胎是否具備較好的抓地力來(lái)將傳動(dòng)系的扭矩輸出到地面，并牽引車(chē)輛前進(jìn)； e） 評(píng)價(jià)車(chē)輛在遇到行駛阻力突變時(shí)保持車(chē)速的能力； f） TCS系統(tǒng)介入后是否依舊能夠保持充足的扭矩輸出并牽引車(chē)輛前進(jìn)。 10 5.3.2.8 扭矩控制性 5.3.2.8.1 操作方法 按照5.3.2.7.1中的操作。 5.3.2.8.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 是否能夠比較輕松的根據(jù)路面情況控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，即使是極低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否也能 夠輕松控制； b） 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的線性程度； c） 控制車(chē)輛輪胎不空轉(zhuǎn)或不觸發(fā)TCS的難易程度； d） 僅使用油門(mén)單踏板操作控制車(chē)輛前進(jìn)、停止的難易程度。 5.3.2.9 操作難度 5.3.2.9.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 按照5.3.2.4.1中b）的操作； c） 按照5.3.2.7.1中b）的操作。 5.3.2.9.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 對(duì)于加速踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板操作的難易程度； b） 對(duì)于變速器擋位、差速器擋位、差速器鎖止操作的難易程度； c） 對(duì)于轉(zhuǎn)向盤(pán)操作的難易程度； d） 對(duì)于各輔助功能操作的難易程度。 5.3.2.10 制動(dòng)操控性 5.3.2.10.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.2.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——以40km/h分別進(jìn)行不同強(qiáng)度下的制動(dòng)，直到輪胎抱死或ABS觸發(fā)； ——以40km/h大力制動(dòng)但無(wú)輪胎抱死或ABS觸發(fā)； ——將車(chē)輛停放在與車(chē)轍或枕木垂直和45°角方向，使輪胎輕微接觸路面激勵(lì)，操作油門(mén)使車(chē)輛 緩慢通過(guò)或翻越路面障礙，操作制動(dòng)踏板控制車(chē)輛前進(jìn)、倒退和停止。 5.3.2.10.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 對(duì)于制動(dòng)減速度控制的難易程度； b) 大力制動(dòng)但控制車(chē)輛無(wú)輪胎抱死或ABS觸發(fā)的難易程度； c) 對(duì)于低車(chē)速區(qū)間車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制的難易程度； e） 控制車(chē)輛平穩(wěn)、順暢通過(guò)的難易程度。 5.3.3 坡道 5.3.3.1 扭矩容量 5.3.3.1.1 操作方法 操作方法： a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，根據(jù)以下情況切換駕駛模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào) 整； 11 ——對(duì)于硬質(zhì)基底的坡道切換駕駛模式到 “ALL-ROAD”模式，如無(wú)該駕駛模式可切換到 “OFF-ROAD”模式或 “SPORT”模式； ——對(duì)于非硬化基底的坡道切換駕駛模式到 “OFF-ROAD”模式，如無(wú)該駕駛模式可切換到 “SPORT”模式； b) 全地形系統(tǒng)可切換到 “自動(dòng)”或根據(jù)實(shí)際路面特征切換為相應(yīng)模式，無(wú)全地形系統(tǒng)的車(chē)輛可 不用調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱應(yīng)選擇適配當(dāng)前車(chē)速的最低擋位，自動(dòng)變速箱有手動(dòng)模式的切換到手動(dòng)模式，并 將擋位置于適配當(dāng)前車(chē)速的最低擋位，自動(dòng)變速箱無(wú)手動(dòng)模式的將擋位置于 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “自動(dòng)”擋、 “四驅(qū)低速”擋、 “四驅(qū)高速”擋中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇； e) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——以10km/h的車(chē)速?gòu)乃铰访骜側(cè)肫碌郎掀路较颍⒃谄碌郎媳３衷撥?chē)速； ——在坡道上以10km/h左右進(jìn)行爬坡操作，隨后進(jìn)行不同油門(mén)開(kāi)度下的加速操作； ——將車(chē)輛靜止于坡道上，車(chē)頭朝著坡頂方向，操縱油門(mén)從靜止?fàn)顟B(tài)起步，加速并穩(wěn)定車(chē)速在 10km/h； ——車(chē)輛在0%-100%連續(xù)變化坡道中駕駛車(chē)輛以5km/h-10km/h車(chē)速區(qū)間行駛； 1） ——車(chē)輛前進(jìn)上坡與車(chē)輛倒退上坡均需嘗試 。 注1：一般倒車(chē)的工況風(fēng)險(xiǎn)及難度均高于前進(jìn)，僅作為補(bǔ)充評(píng)價(jià)的操作。以下內(nèi)容中如無(wú)特殊說(shuō)明，倒車(chē)的情況均 只作為補(bǔ)充評(píng)價(jià)。 5.3.3.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)車(chē)輛進(jìn)入坡道后維持車(chē)速的難度，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩儲(chǔ)備是否充足，是否需要較大的油門(mén)開(kāi) 度，車(chē)輛車(chē)速波動(dòng)是否很大且較難維持； b) 評(píng)價(jià)車(chē)輛加速時(shí)的加速度水平，是否符合駕駛員加速的預(yù)期，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩儲(chǔ)備是否充足，加 速時(shí)的扭矩延續(xù)性好壞； c) 車(chē)輛在坡道起步時(shí)的難易程度，低轉(zhuǎn)速區(qū)間扭矩是否能夠保證車(chē)輛順暢的起步； d) HAC功能釋放的時(shí)機(jī)是否合適。 5.3.3.2 坡降速度 5.3.3.2.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.3.1.1中a）、b）的操作； b) 手動(dòng)變速箱將擋位置于 “1”擋，自動(dòng)變速箱有手動(dòng)模式的切換到手動(dòng)模式，并將擋位置于 “1”擋，自動(dòng)變速箱無(wú)手動(dòng)模式的將擋位置于 “D”擋； c) 四驅(qū)模式切換到“四驅(qū)低速”擋，無(wú) “四驅(qū)低速”擋的切換到 “自動(dòng)”擋； d) 將車(chē)輛陡坡緩降或類(lèi)似功能激活； e) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——將車(chē)輛車(chē)頭朝向坡底方向靜止停放在坡道上，松開(kāi)腳制動(dòng)及駐車(chē)制動(dòng)，不操作油門(mén)，待車(chē)輛 2） 自然滑動(dòng)到穩(wěn)定車(chē)速 ； 注2：為保證車(chē)輛及人員安全，當(dāng)車(chē)輛車(chē)速超出駕駛員可控范圍后可對(duì)其進(jìn)行人為干預(yù)，不必等待車(chē)輛達(dá)到當(dāng)前最 高的穩(wěn)定車(chē)速。以下操作中涉及到自然滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定車(chē)速高于駕駛員可控范圍的，均可按照此注進(jìn)行。 12 ——將車(chē)輛車(chē)頭朝向坡底方向靜止停放于接近坡底的坡道上，松開(kāi)腳制動(dòng)及駐車(chē)制動(dòng)，不操作油 門(mén)，待車(chē)輛自然滑動(dòng)到穩(wěn)定車(chē)速，隨后離開(kāi)坡道進(jìn)入到水平路面； 3） ——待車(chē)輛在下坡過(guò)程中自然滑動(dòng)到穩(wěn)定車(chē)速后，輕點(diǎn)油門(mén)后松開(kāi)，待其恢復(fù)到穩(wěn)定車(chē)速 ； 注3：為保證車(chē)輛及人員安全，若車(chē)輛自然滑動(dòng)的穩(wěn)定車(chē)速超出駕駛員可控范圍時(shí)，可取消此操作。 ——待車(chē)輛在下坡過(guò)程中自然滑動(dòng)到穩(wěn)定車(chē)速后，輕點(diǎn)制動(dòng)后松開(kāi)，待其恢復(fù)到穩(wěn)定車(chē)速； ——將車(chē)輛停放于坡頂，車(chē)頭朝向下坡方向，松開(kāi)腳制動(dòng)及駐車(chē)制動(dòng)，不操作油門(mén)，待車(chē)輛蠕行 進(jìn)入下坡，待其達(dá)到穩(wěn)定車(chē)速； ——在坡度從0%-100%變化的連續(xù)下坡坡道中松開(kāi)腳制動(dòng)和油門(mén)，待車(chē)輛自然滑行； ——車(chē)輛前進(jìn)下坡及倒退下坡均需嘗試。 5.3.3.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 車(chē)輛在下坡過(guò)程中最低穩(wěn)定車(chē)速是否安全，是否超出駕駛員可控范圍，一般而言，在越野過(guò) 程中較低的車(chē)速能夠在下坡過(guò)程中提供更好的安全感。 b） 車(chē)輛坡道緩降系統(tǒng)或其他相似功能介入的時(shí)機(jī)及力度是否合適，系統(tǒng)退出的時(shí)機(jī)是否合適， 在連續(xù)彎道中是否符合駕駛員對(duì)于系統(tǒng)介入的預(yù)期； c） 車(chē)輛在下坡過(guò)程中油門(mén)控制的難易程度，坡道緩降系統(tǒng)對(duì)于油門(mén)操作的響應(yīng)及車(chē)速上升的線 性程度，油門(mén)松開(kāi)后車(chē)輛恢復(fù)到穩(wěn)定車(chē)速的快慢及線性程度，恢復(fù)穩(wěn)定后的車(chē)速是否符合預(yù) 期； d） 追加制動(dòng)后車(chē)輛能否恢復(fù)到最低穩(wěn)定車(chē)速，恢復(fù)的時(shí)間是否超出預(yù)期，是否有明顯車(chē)速超 調(diào)。 5.3.3.3 制動(dòng)操控性 5.3.3.3.1 操作方法 操作方法： a) 按照5.3.3.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——將車(chē)輛車(chē)頭朝著坡頂方向駛?cè)肫碌溃p踩制動(dòng)將車(chē)輛停在坡道上； ——將車(chē)輛車(chē)頭朝著坡頂方向駛上坡頂，接近坡頂時(shí)輕踩制動(dòng)控制車(chē)輛駛到坡頂，并水平停止于 坡頂； ——將車(chē)輛車(chē)頭朝著坡底方向，從坡頂駛?cè)胂缕侣范危ㄟ^(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛進(jìn)入下坡時(shí)的車(chē)速； ——使車(chē)頭朝著坡底方向，通過(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛下坡過(guò)程中的車(chē)速，并依靠制動(dòng)將車(chē)輛停止于下坡 路段中； ——使車(chē)頭朝著坡底方向，在離開(kāi)坡道時(shí)通過(guò)制動(dòng)操作控制車(chē)速，使車(chē)輛順暢的離開(kāi)坡道路段； ——在0%-100%連續(xù)變化坡道中，通過(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛前進(jìn)、停止、倒退、穩(wěn)速； ——車(chē)輛前進(jìn)和倒退的情況均需要進(jìn)行嘗試。 5.3.3.3.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛在坡道中通過(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛平穩(wěn)停止的難易程度； b) 車(chē)輛達(dá)到坡頂時(shí)通過(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛車(chē)速的難易程度； c) 車(chē)輛進(jìn)入下坡時(shí)通過(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛車(chē)速的難易程度； d) 車(chē)輛在下坡過(guò)程中通過(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛車(chē)速的難易程度； e) 車(chē)輛到達(dá)坡底后通過(guò)制動(dòng)控制車(chē)輛順暢離開(kāi)坡道的難易程度； 13 f) 大力制動(dòng)但控制輪胎不抱死或ABS不觸發(fā)的操作難度； g) 低速時(shí)ABS工作情況。 5.3.3.4 視野 5.3.3.4.1 操作方法 按照5.3.3.3.1中的操作。 5.3.3.4.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛在接近坡道并開(kāi)始上坡時(shí)車(chē)輛前部及后部的視野； b) 車(chē)輛在到達(dá)坡頂時(shí)的前部及側(cè)方視野； c) 車(chē)輛在從坡頂接近下坡時(shí)的前部及側(cè)方視野； d) 車(chē)輛在接近坡底時(shí)的前方視野及后方視野； e) 在連續(xù)坡道中接近彎道時(shí)的側(cè)方視野。 f) 視野評(píng)價(jià)中包括直接視野，如直接目視、反光鏡目視等，也包括間接視野，如全景影像、雷 達(dá)等。 5.3.3.5 駐車(chē)制動(dòng)能 5.3.3.5.1 操作方法 操作方法： a） 按照5.3.3.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 使用行車(chē)制動(dòng)分別將車(chē)輛車(chē)頭朝著坡頂和坡底方向靜止停放于坡道上，啟動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)，隨后 松開(kāi)腳制動(dòng)。 5.3.3.5.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 判斷車(chē)輛能否通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)靜止于坡道上； b） 駐車(chē)制動(dòng)的操作是否方便，駐車(chē)操作力是否較大。 5.3.3.6 牽引能力 5.3.3.6.1 操作方法 按照5.3.3.1.1中的操作。 5.3.3.6.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 評(píng)價(jià)車(chē)輛前后軸扭矩分配是否合適； b） 判斷車(chē)輛前進(jìn)或倒退的難易程度，及前進(jìn)后退扭矩輸出的線性程度； c） 輪胎是否能夠?qū)④?chē)輛扭矩充分的傳遞到地面； d） 車(chē)輛扭矩輸出的線性程度； e） TCS系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)機(jī)和力度，能否較好的控制輪胎空轉(zhuǎn)，能否充分利用良好接地側(cè)輪胎的抓地 力； f） 通過(guò)單油門(mén)踏板控制車(chē)輛前進(jìn)及停止的難易程度。 5.3.3.7 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性 5.3.3.7.1 操作方法 按照5.3.3.1.1 中的操作。 5.3.3.7.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 在坡道上行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)或扭矩輸出波動(dòng)； b） 低轉(zhuǎn)速區(qū)間遇到較大的行駛阻力變化時(shí)車(chē)輛能否能夠保持扭矩穩(wěn)定的輸出。 14 5.3.3.8 通過(guò)性 5.3.3.8.1 操作方法 按照5.3.3.3.1中的操作。 5.3.3.8.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛在接近坡道并開(kāi)始上坡時(shí)，車(chē)輛前后保險(xiǎn)杠與路面的接觸情況； b) 車(chē)輛在到達(dá)坡頂時(shí)，底盤(pán)與路面的接觸情況； c) 車(chē)輛在離開(kāi)坡道時(shí)，車(chē)輛前后保險(xiǎn)杠與路面的接觸情況； d) 連續(xù)坡道行駛時(shí)，側(cè)裙與路面的接觸情況。 5.3.3.9 換擋便利性 5.3.3.9.1 操作方法 a) 按照5.3.3.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 根據(jù)以下幾種工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——在連續(xù)坡道行駛中，四驅(qū)系統(tǒng)在 “兩驅(qū)”擋和 “四驅(qū)”擋之間進(jìn)行切換； ——在連續(xù)坡道行駛中，四驅(qū)系統(tǒng)在 “四驅(qū)低速”擋和 “四驅(qū)高速”擋之間進(jìn)行切換； ——在連續(xù)坡道行駛中，進(jìn)行連續(xù)直線行駛，根據(jù)實(shí)際道路情況和車(chē)速，手動(dòng)在變速箱在 “1”擋 和 “2”擋之間進(jìn)行切換； ——在連續(xù)坡道行駛中，進(jìn)行調(diào)頭操作，手動(dòng)變速箱在 “1”擋和 “R”擋之間進(jìn)行切換，自動(dòng)變速 箱在 “D”擋和 “R”擋之間進(jìn)行切換； 5.3.3.9.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 四驅(qū)系統(tǒng)在“兩驅(qū)”擋和 “四驅(qū)”擋之間切換的便利性； b） 四驅(qū)系統(tǒng)在“四驅(qū)低速”擋和 “四驅(qū)高速”擋之間切換的便利性； c） 手動(dòng)變速箱在 “1”擋、“2”擋、“R”擋、“N”擋之間切換的便利性； d） 自動(dòng)變速箱在“D”擋、“R”擋和 “N”擋之間切換的便利性。 5.3.3.10 接地感 5.3.3.10.1 操作方法 按照5.3.3.3.1中的操作。 5.3.3.10.2評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)輪胎是否能夠很好的利用懸架行程而緊貼地面； b) 駕駛過(guò)程中對(duì)路面附著系數(shù)的感知能力； c) 對(duì)路面坡度的感知能力。 5.3.4 礫石 5.3.4.1 底盤(pán)舒適性 5.3.4.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無(wú) “OFF-ROAD”模式的車(chē)輛 可選擇 “SPORT”模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動(dòng)”模式，無(wú)全地形系統(tǒng)的車(chē)輛可不用調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動(dòng)變速箱具備手動(dòng)功能的，手動(dòng)選擇 “1”擋或 “2” 擋，無(wú)手動(dòng)功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式選擇為“四驅(qū)低速”擋； e) 分別以10km/h和30km/h的車(chē)速在礫石路面勻速行駛。 15 5.3.4.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 底盤(pán)對(duì)于路面激勵(lì)的隔絕感，包括輸入力的大小，輸入力的柔和水平，底盤(pán)振動(dòng)的大小等； b） 車(chē)身運(yùn)動(dòng)的平衡感、控制感。 5.3.4.2 座椅隔絕 5.3.4.2.1 操作方法 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 座椅對(duì)于振動(dòng)的吸收、衰減； b） 座椅對(duì)于路面沖擊的隔絕。 5.3.4.3 接地感 5.3.4.3.1 操作方法 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.3.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 車(chē)輛對(duì)于路面干擾的敏感程度，是否易帶來(lái)較大幅度的車(chē)身運(yùn)動(dòng)，是否產(chǎn)生較大的行駛軌跡 偏移，對(duì)行駛軌跡修正的難易程度； b） 受到路面干擾車(chē)輛是否易產(chǎn)生因輪胎跳動(dòng)帶來(lái)的抓地力降低。 5.3.4.4 扭矩控制性 5.3.4.4.1 操作方法 a） 按照5.3.4.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b） 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——分別以10km/h和30km/h的車(chē)速勻速行駛； ——分別以不同的油門(mén)開(kāi)度從10km/h加速到30km/h，大油門(mén)下控制輪胎不空轉(zhuǎn)或TCS不觸發(fā)； ——分別以不同的油門(mén)操作進(jìn)行靜止起步操作； 5.3.4.4.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 車(chē)輛在礫石路面勻速行駛的難易程度； b） 起步及加速時(shí)對(duì)于加速度控制的難易程度，是否易于發(fā)生前竄的情況； c） 控制輪胎不空轉(zhuǎn)或TCS不觸發(fā)的難易程度。 5.3.4.5 轉(zhuǎn)向盤(pán)打手 5.3.4.5.1 操作方法 a) 按照5.3.4.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 緊靠座椅，輕扶轉(zhuǎn)向盤(pán)； c) 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——分別以10km/h和30km/h的車(chē)速勻速直線km/h的車(chē)速勻速行駛，并操作轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行不同半徑的轉(zhuǎn)向，直至最大轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角。 5.3.4.5.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)受到路面激勵(lì)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)上帶來(lái)的反饋大小是否適當(dāng)； b) 轉(zhuǎn)向盤(pán)上反饋力的突兀感； c) 在轉(zhuǎn)彎時(shí)是否能夠輕松的操作轉(zhuǎn)向盤(pán)。 5.3.4.6 座椅支撐 5.3.4.6.1 操作方法 16 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.6.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 當(dāng)車(chē)輛發(fā)生車(chē)身運(yùn)動(dòng)時(shí)，座椅提供的各向支撐。 5.3.4.7 車(chē)身運(yùn)動(dòng)控制 5.3.4.7.1 操作方法 按照5.3.4.1.1中的操作。 5.3.4.7.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a） 車(chē)身運(yùn)動(dòng)的幅值大小及速度； b） 車(chē)身運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的車(chē)輛穩(wěn)固感及平衡感。 5.3.5 泥濘 5.3.5.1 牽引能力 5.3.5.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無(wú) “OFF-ROAD”模式的車(chē)輛 可選擇 “SPORT”模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào)整； b) 地形識(shí)別系統(tǒng)可切換至 “自動(dòng)”模式或者 “車(chē)轍”模式，無(wú)地形識(shí)別的車(chē)輛可不用調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動(dòng)變速箱具備手動(dòng)功能的，手動(dòng)選擇 “1”擋或 “2” 擋，無(wú)手動(dòng)功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “四驅(qū)低速”擋、 “四驅(qū)高速”擋、 “自動(dòng)”擋中進(jìn)行選擇； e) 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——以10km/h的車(chē)速勻速駛?cè)肽酀舻缆罚⒈３周?chē)速； ——將車(chē)輛靜止停放于泥濘道路中，不同開(kāi)度操作油門(mén)使車(chē)輛起步并加速到10km/h； ——分別以10km/h和20km/h的車(chē)速在泥濘道路中勻速行駛； ——從10km/h開(kāi)始，以不同油門(mén)開(kāi)度將車(chē)輛加速到20km/h左右； ——將車(chē)輛停放于已有車(chē)轍存在的泥濘道路，小幅轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，操作油門(mén)駛離車(chē)轍； ——以10km/h的車(chē)速在已有車(chē)轍存在的泥濘道路中勻速行駛，小幅轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行駛離車(chē)轍的操 作； ——前進(jìn)及倒退的情況均需進(jìn)行。 5.3.5.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 輪胎抓地力水平，能否輕松的將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞到路面牽引車(chē)輛前行； b) 輪胎是否容易被泥包裹； c) 加速時(shí)車(chē)輛的加速能力，輪胎空轉(zhuǎn)的程度； d) 車(chē)輛脫困時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供充的扭矩； e) 保持車(chē)速時(shí)是否容易因輪胎打滑而失去動(dòng)力； f) 車(chē)輛是否容易因道路行駛阻力而喪失車(chē)速； g) 從車(chē)轍中離開(kāi)時(shí)輪胎提供的路面牽引水平； h) 四驅(qū)系統(tǒng)前后軸扭矩分配的合理程度； i) TCS作用時(shí)機(jī)、力度及有效性。 5.3.5.2 扭矩控制性 5.3.5.2.1 操作方法 a) 按照5.3.5.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； 17 b) 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——將車(chē)輛駛?cè)肽酀舻缆泛笸７排c泥濘道路中，通過(guò)油門(mén)操作車(chē)輛以最低車(chē)速情況駛離泥濘道 路； ——在泥濘道路中，加速到10km/h的車(chē)速，但不發(fā)生輪胎空轉(zhuǎn)或不觸發(fā)TCS； ——在已有車(chē)轍的泥濘道路中靜止停放車(chē)輛并小幅操作轉(zhuǎn)向盤(pán)，進(jìn)行駛離車(chē)轍的操作，并在接觸 到車(chē)轍后通過(guò)油門(mén)單踏板控制車(chē)輛前后搖動(dòng)； ——以10km/h的車(chē)速在泥濘道路中勻速行駛。 5.3.5.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 通過(guò)油門(mén)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的難易程度，扭矩輸出是否線性； b) 通過(guò)油門(mén)控制輪胎不空轉(zhuǎn)或TCS不觸發(fā)的難易程度； c) 通過(guò)油門(mén)單踏板操作控制車(chē)輛前進(jìn)和倒退的難易程度； d) 通過(guò)小幅油門(mén)操作控制車(chē)輛勻速行駛的難易程度。 5.3.5.3 換擋便利性 5.3.5.3.1 操作方法 a) 按照5.3.5.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 將車(chē)輛輕陷于泥濘道路中，手動(dòng)變速箱在 “1”擋和 “R”擋中切換，自動(dòng)變速箱在 “D”擋與 “R”擋之間進(jìn)行切換，使車(chē)輛產(chǎn)生前后的運(yùn)動(dòng)，并駛離當(dāng)前陷車(chē)路段； c) 切換 “四驅(qū)低速”擋和 “四驅(qū)高速”擋進(jìn)行脫困； d) 切換差速器鎖止功能進(jìn)行脫困。 5.3.5.3.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 擋位切換的操作便利性； b) 車(chē)輛在擋位切換后帶來(lái)的扭矩輸出的銜接是否順暢； c) 是否較容易的按照駕駛員意圖選到適合的擋位； d) 前后晃動(dòng)過(guò)程中油門(mén)操作的難易程度。 5.3.5.4 附件損傷 5.3.5.4.1 操作方法 按照5.3.5.1.1中的操作。 5.3.5.4.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)身外飾件剮蹭及損傷程度； b) 底盤(pán)防護(hù)件剮蹭及損傷程度； c) 輪邊總成剮蹭及損傷程度。 5.3.5.5 防水 5.3.5.5.1 操作方法 按照5.3.5.1.1中的操作。 5.3.5.5.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 駕駛室內(nèi)部空間進(jìn)水情況； b) 動(dòng)力總成進(jìn)水情況； c) 傳動(dòng)系總成進(jìn)水情況。 5.3.5.6 清洗難易程度 5.3.5.6.1 操作方法 18 a) 將車(chē)輛駛?cè)胂窜?chē)平臺(tái)，將擋塊至于輪胎前后，擋位置于 “P”擋，松開(kāi)手剎； b) 使用清洗設(shè)備清洗車(chē)輛外觀、輪邊、底盤(pán)等部位。 5.3.5.6.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)車(chē)輛外觀清洗難易程度，特別是前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、側(cè)裙部位； b) 評(píng)價(jià)車(chē)輛輪邊清洗難易程度，特別是輪輞、輪罩、擋泥板部位； c) 評(píng)價(jià)車(chē)輛底盤(pán)清洗難易程度，特別是底護(hù)板上部、懸架連桿部位； d) 對(duì)車(chē)輛其他部分清洗難易程度進(jìn)行評(píng)價(jià)。 5.3.6 沙地 5.3.6.1 扭矩控制性 5.3.6.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無(wú) “OFF-ROAD”模式的車(chē)輛 可選擇 “SPORT”模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動(dòng)”模式或者 “沙地”模式，無(wú)全地形系統(tǒng)的車(chē)輛可不用調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動(dòng)變速箱具備手動(dòng)功能的，手動(dòng)選擇 “1”擋或 “2” 擋，無(wú)手動(dòng)功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “四驅(qū)低速”擋、AC米蘭官網(wǎng) “四驅(qū)高速”擋、 “自動(dòng)”擋中進(jìn)行選擇； e) 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——將車(chē)輛靜止停放于沙地上，不同開(kāi)度操作油門(mén)使車(chē)輛起步并加速到10km/h； ——將車(chē)輛靜止停放于沙地上，通過(guò)油門(mén)控制輪胎不打滑且TCS系統(tǒng)不工作的情況下進(jìn)行起步； ——將車(chē)輛靜止停放于沙地上，通過(guò)油門(mén)控制車(chē)輛前進(jìn)或停止； ——分別以10km/h和20km/h的車(chē)速在沙地中勻速行駛； ——將車(chē)輛輕陷于沙地中，小幅操作油門(mén)使車(chē)輛前后竄動(dòng)并脫困； ——沙坡也需根據(jù)上述內(nèi)容進(jìn)行評(píng)價(jià)； ——以20km/h的車(chē)速進(jìn)行不同轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎操作。 5.3.6.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)車(chē)輛起步過(guò)程中對(duì)于輪胎滑移率的控制難度； b) 評(píng)價(jià)在勻速行駛過(guò)程中對(duì)于車(chē)速控制的難易程度； c) 評(píng)價(jià)車(chē)輛在脫困過(guò)程中通過(guò)油門(mén)控制扭矩的難易程度； d) 車(chē)輛單油門(mén)踏板操作控制車(chē)輛前進(jìn)及停止的難易程度； e) 評(píng)價(jià)車(chē)輛能夠較為容易的克服路面行駛阻力； f) 評(píng)價(jià)車(chē)輛在彎道過(guò)程中是否能夠輕松的通過(guò)油門(mén)踏板控制車(chē)輛行駛軌跡，VDC系統(tǒng)干預(yù)是否帶 來(lái)較大的車(chē)輛姿態(tài)影響； g) TCS 工作的時(shí)機(jī)和力度，以及對(duì)車(chē)輛脫困的干擾。 5.3.6.2 牽引能力 5.3.6.2.1 操作方法 a) 按照5.3.6.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——將車(chē)輛靜止停放于沙地上，不同開(kāi)度操作油門(mén)起步加速到10km/h； ——在沙地上，不同開(kāi)度下操作油門(mén)使車(chē)輛從10km/h加速到30km/h； 19 ——分別以10km/h和20km/h的車(chē)速在沙地中勻速行駛； ——沙坡也需根據(jù)上述內(nèi)容進(jìn)行評(píng)價(jià)； ——以20km/h的車(chē)速進(jìn)行不同轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎操作。 5.3.6.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過(guò)四驅(qū)系統(tǒng)傳遞到地面且牽引車(chē)輛前進(jìn)的情況； b) 評(píng)價(jià)扭矩輸出到車(chē)輛前行的時(shí)間差； c) 評(píng)價(jià)車(chē)輛對(duì)于空轉(zhuǎn)車(chē)輪的控制能力，對(duì)于整體路面附著力的利用能力； d) 輪胎能夠提供的絕對(duì)抓地力大小； e) 車(chē)輛保持勻速的難易程度； f) 評(píng)價(jià)車(chē)輛在彎道過(guò)程中保持車(chē)速的難易程度； g) 四驅(qū)系統(tǒng)前后軸扭矩分配的合理程度； h) TCS 干預(yù)的時(shí)機(jī)及力度。 5.3.6.3 通過(guò)性 5.3.6.3.1 操作方法 按照5.3.6.2.1中的操作。 5.3.6.3.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)車(chē)輛在下陷過(guò)程中是否具備充分的離地間隙； b) 評(píng)價(jià)車(chē)輛在深沙中行駛時(shí)車(chē)身附件是否剮蹭和損壞； c) 坡道行駛時(shí)車(chē)身外飾件及底盤(pán)是否容易剮蹭和損壞； d) 陷車(chē)營(yíng)救過(guò)程中，輔助設(shè)施的安裝是否方便，離地間隙及輪變間隙是否充足。 5.3.6.4 彎道穩(wěn)定性 5.3.6.4.1 操作方法 按照5.3.6.1.1中的操作。 5.3.6.4.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)車(chē)輛在彎道中的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，是否出現(xiàn)強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向，是否出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向到過(guò)度轉(zhuǎn)向的交 替； b) 車(chē)轍對(duì)于車(chē)輛轉(zhuǎn)向的擾動(dòng)； c) 彎道中車(chē)輛車(chē)速的損失情況； d) 是否能夠容易的通過(guò)油門(mén)或轉(zhuǎn)向操作來(lái)調(diào)整車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)； e) VDC系統(tǒng)是否對(duì)車(chē)輛行駛帶來(lái)較大干擾。 5.3.7 涉水 5.3.7.1 進(jìn)氣系統(tǒng)排水 5.3.7.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無(wú) “OFF-ROAD”模式的車(chē)輛 可選擇 “SPORT”模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動(dòng)”模式，無(wú)全地形系統(tǒng)的車(chē)輛可不用調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱選擇 “1”擋或 “2”擋，自動(dòng)變速箱具備手動(dòng)功能的，手動(dòng)選擇 “1”擋或 “2” 擋，無(wú)手動(dòng)功能的選擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式可在 “四驅(qū)低速”擋、 “四驅(qū)高速”擋、 “自動(dòng)”擋中進(jìn)行選擇； e) 以適應(yīng)當(dāng)前車(chē)速的低擋位車(chē)速在積水道路勻速行駛。 20 f) 涉水時(shí)的車(chē)速以車(chē)輛前方形成 “艏波”為按照，不進(jìn)行嚴(yán)格定義。 5.3.7.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 車(chē)輛進(jìn)氣口部分有無(wú)進(jìn)水； b) 車(chē)輛進(jìn)氣管內(nèi)有無(wú)進(jìn)水。 5.3.7.2 駕駛室進(jìn)水 5.3.7.2.1 操作方法 按照5.3.6.6.1中的操作。 5.3.7.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)車(chē)輛車(chē)門(mén)位置有無(wú)進(jìn)水； b) 評(píng)價(jià)車(chē)輛地板部分有無(wú)進(jìn)水。 5.3.7.3 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)水 5.3.7.3.1 操作方法 按照5.3.6.6.1 中的操作。 5.3.7.3.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 檢查車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油，觀察是否進(jìn)水； b) 檢查變速箱油，觀察是否進(jìn)水； c) 檢查各差速器油，觀察是否進(jìn)水。 5.3.7.4 制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù) 5.3.7.4.1操作方法 a) 按照5.3.6.6.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 從水中離開(kāi)后在鋪裝路面進(jìn)行5-6次60km/h-20km/h的制動(dòng)，制動(dòng)減速度在0.4g-0.6g之間。 5.3.7.4.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng)價(jià)車(chē)輛制動(dòng)減速度恢復(fù)的狀態(tài)，是否需要較多次制動(dòng)方能恢復(fù)，恢復(fù)后能否快速達(dá)到干燥狀態(tài) 時(shí)的制動(dòng)效能。 5.3.7.5 牽引能力 5.3.7.5.1 操作方法 按照5.3.6.6.1中的操作。 5.3.7.5.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)在涉水過(guò)程中維持車(chē)速的難易程度； b) 評(píng)價(jià)車(chē)輛在初始進(jìn)入深水時(shí)的車(chē)速保持能力； c) 進(jìn)入深水或深水行駛時(shí)是否易因?yàn)榕ぞ夭蛔愣a(chǎn)生熄火。 5.3.7.6 扭矩控制性 5.3.7.6.1 操作方法 按照5.3.6.6.1中的操作。 5.3.7.6.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)在涉水過(guò)程中調(diào)整車(chē)速跟隨艏波的難易程度； b) 評(píng)價(jià)在涉水過(guò)程中控制輪胎不空轉(zhuǎn)或不觸發(fā)TCS的難易程度； 5.3.8 巖石 5.3.8.1 接地感 5.3.8.1.1 操作方法 a) 具備駕駛模式選擇的車(chē)輛，切換駕駛模式為 “OFF-ROAD”模式，無(wú) “OFF-ROAD”模式的車(chē)輛 21 可選擇 “SPORT”模式，無(wú)駕駛模式調(diào)整的車(chē)輛可不用調(diào)整； b) 全地形系統(tǒng)可切換至 “自動(dòng)”模式或 “巖石”模式，無(wú)全地形系統(tǒng)的車(chē)輛可不用調(diào)整； c) 手動(dòng)變速箱選擇 “1”擋，自動(dòng)變速箱具備手動(dòng)功能的，手動(dòng)選擇 “1”擋，無(wú)手動(dòng)功能的選 擇 “D”擋； d) 四驅(qū)模式使用 “四驅(qū)低速”擋； 4） e) 駕駛車(chē)輛緩慢接近巖石特征路面，緩慢操作油門(mén)進(jìn)行翻越和攀爬 。 注4：為保證車(chē)輛及人員安全，應(yīng)保證車(chē)輛低速通過(guò)，不能進(jìn)行高速?zèng)_撞的操作。以下巖石路面也應(yīng)保證正確的操 作。 5.3.8.1.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)輪胎是否容易因?yàn)閼壹苄谐痰脑蚨a(chǎn)生離地； b) 評(píng)價(jià)因懸架行程提供的路面的支撐； c) 評(píng)價(jià)因懸架行程提供的車(chē)身狀態(tài)； d) 整車(chē)對(duì)于地面附著力的利用情況。 5.3.8.2 牽引能力 5.3.8.2.1 操作方法 按照5.3.8.1.1中的操作。 5.3.8.2.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)通過(guò)油門(mén)操作牽引車(chē)輛前進(jìn)的難度； b) 輪胎所能提供的抓地力水平； c) 車(chē)輛對(duì)于接地輪胎的抓地力利用狀態(tài)； d) TCS干預(yù)時(shí)機(jī)及力度； e) 四驅(qū)系統(tǒng)前后扭矩分配的合理性。 5.3.8.3 扭矩控制性 5.3.8.3.1 操作方法 a) 按照5.3.8.1.1中a）、b）、c）、d）的操作； b) 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——駕駛車(chē)輛緩慢靠近巖石特征路面，緩慢操作油門(mén)使車(chē)輛攀爬或翻越路面特征； ——在接觸到巖石路面特征后，通過(guò)油門(mén)單踏板操作使車(chē)輛前進(jìn)、停止或倒退。 5.3.8.3.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)是否能夠通過(guò)單油門(mén)踏板直接、快速的控制車(chē)輛； b) 車(chē)輛是否在低轉(zhuǎn)速區(qū)間也具備較好的控制能力； c) TCS的干預(yù)時(shí)機(jī)及力度是否合適。 5.3.8.4 路感 5.3.8.4.1 操作方法 按照5.3.8.3.1中的操作。 5.3.8.4.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)在翻越巖石路面激勵(lì)時(shí)所能感知的路面信息的多少，包括側(cè)向的阻力反饋，也包括縱向 的阻力反饋； b) 評(píng)價(jià)車(chē)輛對(duì)于路面信息的敏感程度，是否在接觸到路面激勵(lì)后立刻可以感知到，能否清晰感 知輪胎接觸位置，能否對(duì)車(chē)輛車(chē)身姿態(tài)有較清晰的感知； 22 c) 評(píng)價(jià)車(chē)輛對(duì)于附著力的感知能力； d) 車(chē)輛對(duì)于路面激勵(lì)大小的感知能力。 5.3.8.5 制動(dòng)控制性 5.3.8.5.1 操作方法 a) 按照5.3.8.1.1 中a）、b）、c）、d）的操作； b) 分別對(duì)以下工況進(jìn)行評(píng)價(jià)： ——駕駛車(chē)輛緩慢駛上巖石路面激勵(lì)，操作制動(dòng)將車(chē)輛停止于攀爬過(guò)程中，并操作制動(dòng)控制車(chē)輛 停止和緩慢后退； ——在翻越過(guò)巖石激勵(lì)后，使用制動(dòng)控制車(chē)輛緩慢前進(jìn)和停止； ——對(duì)于無(wú)電控系統(tǒng)及限滑差速器的車(chē)輛，使用雙踏板操作控制車(chē)輛緩慢前進(jìn)、倒退和停止。 5.3.8.5.2 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 a) 評(píng)價(jià)使用踏板控制車(chē)輛停止的難易程度，是否易造成車(chē)身大幅的晃動(dòng)，是否易抱死； b) 評(píng)價(jià)ABS啟動(dòng)的時(shí)機(jī)及力度； b) 對(duì)于控制輪胎不抱死或ABS不觸發(fā)的難易程度； c) 雙踏板操作時(shí)控制車(chē)輛前進(jìn)、停止和后退的難易程度。 6 性能維度 6.1 性能維度 表2 越野性能維度說(shuō)明 類(lèi)別 說(shuō)明 幾何通過(guò)性表征車(chē)輛能夠在外廓及底盤(pán)結(jié)構(gòu)與地面特征無(wú)接觸或保持完整的情況下，通過(guò)不同路面特 征激勵(lì)的能力，包括但不限于車(chē)輛的接近角、離去角、離地間隙、懸架行程等客觀因素，也包括因視 幾何通過(guò)性 野辨識(shí)能力帶給駕駛員的距離反饋。 牽引性能是指駕駛員通過(guò)油門(mén)操作，控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出并通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)將扭矩傳遞到地面，牽引車(chē) 牽引性能 輛前行的能力。包括但不限于傳統(tǒng)的動(dòng)力性、抓地力等。 越野操控性是指車(chē)輛在越野過(guò)程中對(duì)車(chē)輛的感知及控制的難易程度，包括但不限于良好路面的操穩(wěn)、 越野操控性 轉(zhuǎn)向盤(pán)打手、油門(mén)操作、制動(dòng)操作、擋位操作等。 越野適宜性是表征車(chē)輛在越野過(guò)程中帶給駕駛員或乘客的適合越野的能力，包括但不限于傳統(tǒng)的舒適 越野適宜性 性，也有類(lèi)似把手固定位置、把手固定剛度、座椅支撐等因素。 越野延續(xù)性是指車(chē)輛保證完成當(dāng)前脫困及通過(guò)，且能夠繼續(xù)保持原有性能和功能的能力，包括但不限 越野延續(xù)性 于傳統(tǒng)的耐久性能，也有對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)熱容量、系統(tǒng)降級(jí)、功能失效等方面的考量。 越野其他功能是指輔助駕駛員完成當(dāng)前脫困及通過(guò)的其它輔助功能，包括但不限于陡坡緩降、上坡起 越野其他功能 步輔助、全景影像、牽引自救設(shè)備等。 6.2 越野性能維度與工況之間的關(guān)系 表3 性能維度與工況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 性能維度 評(píng)價(jià)工況 幾何通過(guò)性 水平均一非鋪裝路面 接地感 車(chē)轍 23 接地感 車(chē)身運(yùn)動(dòng)控制 車(chē)轍 機(jī)動(dòng)性 視野 路感 坡道 視野 通過(guò)性 接地感 礫石 接地感 車(chē)身運(yùn)動(dòng)控制 泥濘 防水 附件損傷 清洗難易程度 沙地 通過(guò)性 涉水 進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)水 駕駛室進(jìn)水 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)水 巖石 接地感 路感 牽引性能 水平均一非鋪裝路面 接地感 加速性能 扭矩穩(wěn)定性 車(chē)轍 接地感 牽引能力 扭矩控制性 坡道 24 表3 （續(xù)）性能維度與工況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 扭矩容量 牽引能力 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性 接地感 礫石 接地感 扭矩控制性 泥濘 牽引能力 扭矩控制性 沙地 扭矩控制性 牽引能力 涉水 牽引能力 扭矩控制性 巖石 接地感 牽引能力 扭矩控制性 越野操控性 水平均一非鋪裝路面 轉(zhuǎn)向性能 接地感 直行穩(wěn)定性 彎道穩(wěn)定性 制動(dòng)穩(wěn)定性 制動(dòng)操控性 車(chē)轍 接地感 路感 扭矩控制性 操控難度 制動(dòng)操控性 坡道 坡降速度 制動(dòng)操控性 駐車(chē)制動(dòng)效能 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性 換擋便利性 接地感 礫石 接地感 扭矩控制行 轉(zhuǎn)向盤(pán)打手 座椅支撐 車(chē)身運(yùn)動(dòng)控制 泥濘 扭矩控制性 換擋便利性 沙地 扭矩控制性 彎道穩(wěn)定性 涉水 扭矩控制性 巖石 25 表3 （續(xù)）性能維度與工況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 接地感 扭矩控制性 路感 制動(dòng)控制性 越野適宜性 水平均一非鋪裝路面 舒適性 座椅隔絕 座椅支撐 轉(zhuǎn)向盤(pán)打手 車(chē)轍 車(chē)身運(yùn)動(dòng)控制 座椅支撐 路感 坡道 駐車(chē)制動(dòng)效能 換擋便利性 接地感 越野適宜性

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