AC米蘭官網(wǎng)碩士研究生,指導(dǎo)教師,學(xué)位級(jí)別,學(xué)科、專業(yè),所在單位,論文提交日期,論文答辯日期,學(xué)位授予單位,

　　智能交通系統(tǒng),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,致力于實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的信息化、智能化和社會(huì)化,可充分發(fā)揮道路交通潛能,有效解決同益嚴(yán)重的城市交通問(wèn)題,因此備受世界各國(guó),尤其是發(fā)達(dá)國(guó)家的關(guān)注。車載監(jiān)控終端是,,,的核心部分,是交通工具使用者參與,,,最直接的手段。

　　本文主要研究和設(shè)計(jì)了一款基于,,,,,,,,,的車載監(jiān)控終端。它融合了,,,、嵌入式技術(shù)、,,,、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、信息管理技術(shù)等多學(xué)科的內(nèi)容,對(duì)在城市中實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控和導(dǎo)航、保障交通運(yùn)輸安全有重要的作用。

　　本文介紹了近年來(lái)車載監(jiān)控終端在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,并在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化的結(jié)構(gòu),硬件平臺(tái)采用核心板與接口板的分層結(jié)構(gòu),軟件平臺(tái)采用,,,,,,,,,嵌入式操作系統(tǒng)。車載監(jiān)控系統(tǒng)由車載終端、通訊網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心三部分構(gòu)成,車載終端作為車載監(jiān)控系統(tǒng)的重要功能單元,包括主控平臺(tái)、,,,接收機(jī)、存儲(chǔ)單元、人機(jī)交互接口等部分。論文闡述了車載監(jiān)控終端的硬件設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、內(nèi)核鏡像定制及系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),從原理分析、硬件結(jié)構(gòu)到應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的過(guò)程及解決的問(wèn)題等方面進(jìn)行了詳細(xì)討論。

　　近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的飛速發(fā)展,汽車愈來(lái)愈普及,汽車工業(yè)已成為我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè),汽車在同常生活中起的作用也越來(lái)越突出。但是這也同時(shí)造成了同益嚴(yán)重的交通和環(huán)境問(wèn)題,如何實(shí)現(xiàn)各類車輛的有效指揮、協(xié)調(diào)控制和管理己經(jīng)成為交通運(yùn)輸和安全管理部門面臨的,個(gè)重要問(wèn)題。對(duì)車輛的位置、狀態(tài)等動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,及時(shí)排除車輛遇到的問(wèn)題,還可以提高車輛的通勤率,保障司機(jī)的人身安全。

　　為了滿足提高運(yùn)輸效率和安全保障的需要,各國(guó)都相繼開(kāi)展了對(duì)車輛監(jiān)控、導(dǎo)航系統(tǒng)的研究,并由此產(chǎn)生了智能交通系統(tǒng),,,,,, , ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,簡(jiǎn)稱,,,,。 ,,,是在較完善的道路基礎(chǔ)設(shè)施之上,將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和系統(tǒng)綜合技術(shù)有效地集成并應(yīng)用于地面運(yùn)輸系統(tǒng),從而建立起大范圍內(nèi)發(fā)揮作用的,實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)¨ ,。車載監(jiān)控終端是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,是交通工具使用者參與,,,最直接的手段。

　　移動(dòng)終端必須是便攜、低功耗且適合于地理應(yīng)用,可以快速、準(zhǔn)確定位和地理識(shí)別的設(shè)備。這些設(shè)備包括便攜式電腦、個(gè)人數(shù)字助理,,,,,、,,,手機(jī)、手持,,,機(jī)以及傳呼機(jī)等。一般都具有顯示屏,高速處理器等部件。車載監(jiān)控終端的載體是汽車,有其應(yīng)用的特殊性。它是在嵌入式理論指導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)的,集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、 ,,,技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的移動(dòng)電腦系統(tǒng),其具有性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全,操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn),’ 。

　　對(duì)車輛監(jiān)控定位是車載監(jiān)控終端的重要功能之一。對(duì)特種專用哈爾濱,,氍人學(xué)碩十學(xué)付論文

　　車輛的定位跟蹤,例如運(yùn)鈔車、救護(hù)車、救火車、公安巡邏車等。對(duì)這些車輛往往要求實(shí)現(xiàn)全程監(jiān)控、調(diào)度和指揮,在裝備了車載,,,監(jiān)控定位系統(tǒng)以后,可以大大縮短耗用的時(shí)問(wèn),這對(duì)于保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)具有重要意義。其次對(duì)于城市大量的出租車來(lái)說(shuō),裝上車載監(jiān)控終端,不僅可以大大增強(qiáng)防盜防劫的能力,而且十分有利于

　　駛。從而減輕城市的車流量,減少汽車廢氣對(duì)城市的污染。對(duì)城市的公交系統(tǒng)來(lái)說(shuō),裝備,,,定位管理系統(tǒng)可以大大提高其運(yùn)營(yíng)管理的智能化水平¨ ¨ ” ’ 。

　　隨著我國(guó)交通運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展和城市化進(jìn)程的加快,我國(guó)的城市交通設(shè)施承受著巨大的壓力。在國(guó)內(nèi),車載監(jiān)控、導(dǎo)航終端產(chǎn)品的市場(chǎng)才剛剛啟動(dòng)。與其它產(chǎn)品不一樣, 由于各國(guó)在道路狀況、地圖等方面的情況各不相同,所以在丌發(fā)產(chǎn)品時(shí),各國(guó)都是根據(jù)本國(guó)的實(shí)際情況,丌發(fā)適合本國(guó)使用的產(chǎn)品。 目前國(guó)內(nèi)已有部分廠商和研究單位推出了一些車載監(jiān)控或?qū)Ш浇K端設(shè)備,但要么由于技術(shù)簡(jiǎn)單,定位精度不夠,要么由于成本昂貴,不能為一般用戶所承受,因而不能得到廣泛的應(yīng)用。研究一套適合我國(guó)國(guó)情的車載導(dǎo)航和監(jiān)控定位系統(tǒng),使之能滿足國(guó)內(nèi)運(yùn)輸和車輛管理的需要,這對(duì)我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)有重要的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。也幣是基于此背景,本課題對(duì)車載監(jiān)控終端展丌了研究。

　　目前, 國(guó)外廠商對(duì)于車載終端系統(tǒng)的研發(fā)工作, 已經(jīng)達(dá)到了相對(duì)較高的水平。汽車廠商通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的合作,將車載系統(tǒng)的應(yīng)用與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,使其具有更為廣闊的應(yīng)用空間。例如, ,,,,年秋天,豐,開(kāi)公司與微軟公司簽署一項(xiàng)協(xié)定,在豐閘汽車上安裝帶有,,,,,,,,,操作系統(tǒng)的車載終端系統(tǒng),來(lái)為顧客提供“,, ,,,,,車載網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。有了這一項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù),駕駛者可以在車罩做任何事

　　情,下載音樂(lè)、 網(wǎng)上購(gòu)物、選擇最佳行駛路線以及請(qǐng)求公路救援等。除了豐,日公司以外, 當(dāng)時(shí)還有,家汽車生產(chǎn)廠家計(jì)劃在,,種車型上安裝使用,,,,,,, ,,操作系統(tǒng)的車載電腦。寶馬公司在,,,,年,月就推出了帶有,,,,,,,,,的新型車。本,開(kāi)公司則在,,,,年夏推出了聲控車載電腦,,,,,,,,,,并在,,,,年秋推出的雅閣,,,,,車上配備這一系統(tǒng),,。但是國(guó)外的車載終端系統(tǒng),大多是高檔房車的專利,而且只在個(gè)別廠商推出的面向高端用戶的商務(wù)房車上配備,很少發(fā)布可供用戶自行安裝的車載終端系統(tǒng)平臺(tái)。因此普通汽車消費(fèi)者很難享受該項(xiàng)技術(shù)發(fā)展的成果。

　　在美國(guó), ,,,車輛導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)目己經(jīng)從, ,,,年的,,力,套增加到,,,,年的,,,萬(wàn)套,年收入達(dá), ,億美元。美國(guó)的聯(lián)合包裹服務(wù)公司是世界最著名的物流公司, 曾被《財(cái)富》雜志評(píng)為郵政、包裹運(yùn)送及貨物配送領(lǐng)域內(nèi)“全球最受推崇’ ’ 的公司,它通過(guò)全面利用,,,和,,,技術(shù),能夠?qū)γ客\(yùn)送的, ,,,力,個(gè)郵件進(jìn)行電子跟蹤。,,,,年美國(guó)通用福特汽車公司與信息企業(yè)聯(lián)合推出了“,,—,,,,”系統(tǒng)。 ,,, ,年,這一系統(tǒng)的車載導(dǎo)航儀作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置己在,,多種型號(hào)的汽車上安裝了幾百力, 臺(tái)¨ ¨ ” ,。

　　日本是汽車導(dǎo)航產(chǎn)品概念的提出者和市場(chǎng)的推廣者,也是世界上車載監(jiān)控導(dǎo)航產(chǎn)品裝車率最高的國(guó)家,在全球市場(chǎng)中居于領(lǐng)先地位。 ,,世紀(jì),,年代, 同木就已經(jīng)推出了一種自主導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)采用了彩色顯示器以及用,,, ,,,存儲(chǔ)數(shù)字地圖的新技術(shù)。從那以后,各式各樣的、越來(lái)越先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng), 比如采用了全球定位系統(tǒng)接收機(jī)、地圖匹配及語(yǔ)音引導(dǎo)技術(shù)的系統(tǒng),在市場(chǎng)上不斷涌現(xiàn),到,,世紀(jì),,年代中期就已經(jīng)有多達(dá),,,萬(wàn)臺(tái)的導(dǎo)航系統(tǒng)賣給了用戶,,,,。

　　小型車載導(dǎo)航儀,,,,,在同本也得到了普及。 ,,,是用內(nèi)存取代了硬盤和,,,作為記錄介質(zhì)的便攜式車載導(dǎo)航儀系統(tǒng)。主要功能除地圖數(shù)據(jù)外,還包括所在地判定功能、堵車信息、微波數(shù)字電視。,,,,年在同本的市場(chǎng)規(guī)模為,,, ,,萬(wàn)臺(tái), ,,,,年有望達(dá)到, ,,萬(wàn)臺(tái)。

　　由于具有巨大的市場(chǎng)潛力和不可估量的發(fā)展前景, 同本幾乎所哈爾濱『 ,櫸人學(xué)碩十’ ≯何論文

　　有的汽車生產(chǎn)廠家都參加了這一高科技角逐,僅近幾年投入市場(chǎng)的新系統(tǒng)就有,,多個(gè),例如同本的宏達(dá)、尼桑、本田、馬自達(dá)、三菱以及松下、先鋒、阿爾派、健伍等公司都已開(kāi)發(fā)出自己的車載導(dǎo)航產(chǎn)品。

　　在歐洲,飛利浦、西門子丌發(fā)的車載導(dǎo)航系統(tǒng), ,,,年已在雷諾、菲亞特等大眾化民用車輛上使用,奔馳, ,系列、寶馬, ,系列從, ,,,年起, 出廠車輛已將,,,車載導(dǎo)航系統(tǒng)列在選裝清單上瞄,。

　　除了歐、美、 同以外,新興的工業(yè)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家也開(kāi)始了車載監(jiān)控導(dǎo)航系統(tǒng)的全面開(kāi)發(fā)和研究。韓國(guó)目,, ,『比較普及的是利用車輛位置跟蹤系統(tǒng),,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,的運(yùn)輸、物流、宅送等貨運(yùn)管理信息系統(tǒng),這些系統(tǒng)能夠通過(guò)電子地圖的控制中心和車輛通過(guò)數(shù)據(jù)通信掌握車輛的位置、貨物負(fù)荷情況、移動(dòng)路徑等車輛的有關(guān)信息,提高車輛的效率和減少運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。呼叫出租車系統(tǒng)隨著數(shù)據(jù)通信終端機(jī),,,,, ,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,產(chǎn)品的出現(xiàn),在出租車公司得到了廣泛的應(yīng)用,在出租車內(nèi)可以了解到交通信息、天氣、證券等多種信息,也可以利用信用卡刷卡結(jié)賬。數(shù)字產(chǎn)品的應(yīng)用帶動(dòng)了韓國(guó)出租行業(yè)的快速發(fā)展【 ,,,。

　　目前國(guó)內(nèi)的車載導(dǎo)航監(jiān)控市場(chǎng)正處于由導(dǎo)入期向成長(zhǎng)期過(guò)渡的階段,也就是說(shuō)可能是一個(gè)市場(chǎng)即將爆發(fā)的階段。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年,國(guó)內(nèi)汽車對(duì),,,導(dǎo)航系統(tǒng)的需求量將以每年,,,以上的速度遞增。到,,,,年底,汽車,,,導(dǎo)航監(jiān)控產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將可達(dá)到,,,億元。根據(jù)北京市交通局的安排,北京,,,多條公交線路上近萬(wàn)輛汽車和出租車行業(yè)的車輛在,,,,年前都需要安裝,,,系統(tǒng),總預(yù)算,,億元。而圍繞奧運(yùn)物流市場(chǎng),將有, ,,萬(wàn)輛汽車需要安裝,,,導(dǎo)航及安全系統(tǒng),市場(chǎng)總值高達(dá), , ,, ,億元人民幣,,,。

　　,,, “領(lǐng)路人導(dǎo)航系統(tǒng)” 。 由上海凌宇汽車電子商務(wù)公司推出,是一套基于,,,,,,,,,操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟、硬件產(chǎn)品。它能夠與現(xiàn)

　　有的,,,,,, ,,結(jié)合, 良好地使用。具有獨(dú)特的,,,定位、 電子導(dǎo)航、語(yǔ)音提示、語(yǔ)音通信、 自動(dòng)報(bào)警等功能。 目前,領(lǐng)路人系統(tǒng)分有車載與手持兩大種類。

　　,,,海爾導(dǎo)航儀。海爾集團(tuán)發(fā)布的多功能便攜式汽車專用導(dǎo)航儀。這款導(dǎo)航產(chǎn)品采用,, ,寸的大屏幕、全彩色、高分辨率的液晶顯示屏, 以及白天黑夜兩種人性化顯示模式,具有行車路線智能規(guī)劃、全程地圖語(yǔ)音自動(dòng)導(dǎo)航和豐富的城市綜合信息查詢功能,集成了電視、 ,,多媒體功能。導(dǎo)航地圖不僅提供高精度的道路信息,而且還收錄酒店、加油站、餐飲娛樂(lè)場(chǎng)所等信息,,,,余條,從而提供了強(qiáng)大的城市綜合信息查詢功能。

　　,,,麥?zhǔn)客囍悄軐?dǎo)航系統(tǒng)。深圳麥?zhǔn)客萍加邢薰狙兄?集,,,定位、 電子地圖語(yǔ)音導(dǎo)航、車載電腦、 電視、音響、 ,,,、,,,等于一體,可適用于各種主流車型。采用,, ,英寸, ,, ,,,,,,,顯示, 圖像清晰。輸入目的地,擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的導(dǎo)航軟件能在幾秒鐘之內(nèi)為車主推薦出三條不同的路徑供選擇, 當(dāng)遇到隧道等,,,衛(wèi)星信號(hào)較弱的地區(qū)時(shí), 內(nèi)置的陀螺儀可實(shí)施慣性導(dǎo)航,確保車主對(duì)信息的掌控。該系統(tǒng)使用的地圖是由總參謀部星球地圖出版社編制成的導(dǎo)航電子地圖。麥?zhǔn)客壳耙言谏钲凇V州建立了運(yùn)營(yíng)網(wǎng)。

　　,,, “乾潤(rùn)直通車,。一款智能,,,定位導(dǎo)航儀, 由上海乾潤(rùn)信息技術(shù)有限公司推出,利用,,,定位技術(shù),可配套全國(guó)及各大城市電子地圖,結(jié)合城市道路禁行信息,充分滿足用戶輕松定位、方便查詢、準(zhǔn)確導(dǎo)航的需求。并擁有, ,,,,內(nèi)存,且斷電后信息不會(huì)丟失,具有非常實(shí)用的路上行車助理功能,快速導(dǎo)航、全程語(yǔ)音提示、偏航糾正、行車軌跡記錄、 自建常用信息點(diǎn)等。豐富的賓館、酒店、加油站、醫(yī)院等信息的提供,使用戶同時(shí)捐,有了隨身的電子黃頁(yè)。

　　上,對(duì),,,,,,,,,操作系統(tǒng)作了較為深入的研究,設(shè)計(jì)并搭建了車載終端硬件平臺(tái),根據(jù)硬件平臺(tái)的具體特點(diǎn),對(duì),,,,,,,,,操作系統(tǒng)進(jìn)行了合理的裁減和定制,并在定制的操作系統(tǒng)上丌發(fā)了監(jiān)控應(yīng)用程序,加載了電子地圖。本論文主要的工作涉及硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)和操作系統(tǒng)平臺(tái)的定制,其中硬件設(shè)計(jì)主要是外圍接口板的電路原理圖設(shè)計(jì)和,,,制作。軟件設(shè)計(jì)主要包括驅(qū)動(dòng)程序的編寫和修改, ,,,,,,,,,,的修改以及操作系統(tǒng)平臺(tái)的裁剪與定制,最后針對(duì)系統(tǒng)的車載監(jiān)控功能丌發(fā)了應(yīng)用程序,加載了電子地圖,實(shí)現(xiàn)了車載監(jiān)控的基本功能。本文在組織結(jié)構(gòu)上分為血章,

　　第,章緒論。介紹車載監(jiān)控終端提出的背景,分析了國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了本文的主要工作和論文的組織結(jié)構(gòu)。

　　第,章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及,,,,,,, ,,開(kāi)發(fā)平臺(tái)。提出車載監(jiān)控終端的系統(tǒng)方案,并解釋其工作原理, 闡述了,,,,,,,,,操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及丌發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建。

　　第,章車載終端的硬件設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。包括車載終端硬件部分的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),還有,,,,,,,,,系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的丌發(fā),并重點(diǎn)介紹了串口驅(qū)動(dòng)程序的丌發(fā)。

　　第,章,,內(nèi)核定制及,,,丌發(fā)。介紹了,,,包及,,,,,,,,,,的開(kāi)發(fā),詳述了針對(duì)本系統(tǒng)平臺(tái)定制,,,,,,,,,內(nèi)核的過(guò)程。

　　第,章車載終端應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。針對(duì)系統(tǒng)的功能需求,分析了系統(tǒng)總體的數(shù)據(jù)流,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了模塊劃分。然后針對(duì)重點(diǎn)功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,這些功能模塊包括,,,通信模塊、顯示模塊、車輛監(jiān)控模塊、 圖層管理模塊等。

　　車載終端是整個(gè)車輛監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵,它獲取移動(dòng)車輛的當(dāng)日仃位置和狀態(tài)信息,通信網(wǎng)絡(luò)是系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ),是監(jiān)控中心與車載終端之間信息傳遞的橋梁,監(jiān)控中心是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)所在。在監(jiān)控中心,監(jiān)控終端接收到通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車輛當(dāng)前位置與狀念信息,經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚砗?傳輸?shù)诫娮拥貓D顯示車輛的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行軌跡和狀念,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)車輛的可視化的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理。另一方面,監(jiān)控中心根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和狀態(tài)以及實(shí)際任務(wù)的需要, 向特定車輛或所有車輛發(fā)送調(diào)度指令或控制指令,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的調(diào)度與控制功能。

　　定位、定址、監(jiān)控、導(dǎo)航、路徑引導(dǎo)是車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控終端的基本功能,也是智能運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分。近年來(lái)興起的,,,、,,,及其集成技術(shù),顯示了對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。 圖,, ,描述了車載監(jiān)控終端中,,,,,,,集成的系統(tǒng)模型。

　　圖,, ,,,,,,,,集成的系統(tǒng)模型具體來(lái)說(shuō),本終端需實(shí)現(xiàn)以下,大功能。

　　跟蹤監(jiān)控功能是車輛監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能,是指車載信息終端按照要求把位置、狀態(tài)等信息通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心,監(jiān)控中心則把車輛的具置顯示在電子地圖上。監(jiān)控方式是定時(shí)監(jiān)控,定時(shí)間隔從, ,秒到,小時(shí)可選,是運(yùn)營(yíng)公司管理車輛的手段。

　　監(jiān)控中心可以通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)有選擇地向車載信息終端發(fā)送調(diào)度信息,車載信息終端可以以文字顯示方式來(lái)查閱信息。調(diào)度信息包括發(fā)布路況、天氣等的普通信息,要求司機(jī)前往的時(shí)間、地點(diǎn)等的業(yè)務(wù)信息。調(diào)度功能可以實(shí)現(xiàn)車輛和路線分配上盡可能的合理,提高車輛和道路的利用率。

　　車載終端能夠獲取車輛的定位信息,并與電子地圖進(jìn)行匹配,以圖形化的方式顯示車輛的當(dāng)自訂位置,車主能通過(guò)車載平臺(tái)直觀地獲取道路信息。

　　從車載監(jiān)控終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,整個(gè)車載終端由硬件層、硬件抽象層、操作系統(tǒng)層、用戶應(yīng)用程序?qū)拥人牟糠纸M成。車載監(jiān)控終端的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖,, ,所示。

　　,,硬件層 車載終端硬件層主要由,,,處理器、存儲(chǔ)單元、,,,單元、 ,,,,單元和一些相關(guān)的外設(shè)組成。在嵌入式微處理器的

　　基礎(chǔ)上增加電源電路、時(shí)鐘電路和存儲(chǔ)器電路,,,,和,,,等,,就構(gòu)成了一個(gè)嵌入式核心控制模塊。 ,,,和觸摸屏構(gòu)成人機(jī)交互接口,再加上,,,單元和,,,,單元構(gòu)成一個(gè)完整的硬件平臺(tái)。

　　,,硬件抽象層 也被稱為板級(jí)支持包,,,,,, ,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,。位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件電路之問(wèn)的接口層, 目的在于將硬件抽象化,也就是說(shuō)可以通過(guò)程序來(lái)控制硬件電路。它把系統(tǒng)軟件與底層硬件隔離,一般應(yīng)具有相關(guān)硬件初始化、數(shù)據(jù)輸入、輸出操作和硬件設(shè)備的配置等功能。

　　,,操作系統(tǒng)層 嵌入式操作系統(tǒng)一般具有內(nèi)核小、可裁減、可移植到不同硬件平臺(tái)的特點(diǎn),完成多任務(wù)調(diào)度和通信等核心功能。是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和丌發(fā)平臺(tái),用戶應(yīng)用程序都是建立在操作系統(tǒng)之上。

　　,,應(yīng)用軟件層 位于系統(tǒng)的最上層。在操作系統(tǒng)的管理下,系統(tǒng)的工作被劃分為若干任務(wù),用戶按照任務(wù)“模塊化’ ’地編寫處理程序。在實(shí)際的系統(tǒng)中,用戶應(yīng)用程序建立在系統(tǒng)的主任務(wù)基礎(chǔ)之上,一般通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)的,,,函數(shù)進(jìn)行操作,完成應(yīng)用功能丌發(fā)。

　　嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心,所以選擇一款合適的嵌入式處理器是非常重要的。嵌入式處理器的選擇應(yīng)該從應(yīng)用工程背景,處理器性能,處理器功耗, ,丌發(fā)成本,開(kāi)發(fā)難易程度等方面綜合考慮。

　　目前,市面上的嵌入式處理器種類十分多,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全世界嵌入式處理器的品種總量已經(jīng)超過(guò)一千多種,典型的嵌入式處理器有,,,, ,,,,, ,,,,,,,等等。

　　,,,公司是全球領(lǐng)先的, ,, ,,位,,,,微處理器知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)供應(yīng)商, 己經(jīng)成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備、多媒體數(shù)字消費(fèi)嵌入式解決方案的,,,,標(biāo)準(zhǔn), ,,,,技術(shù)公司是一家設(shè)計(jì)制造高性能、高檔次的嵌入式,,, ,,位處理器廠商。 ,,,,,,,以其可伸縮性好和方便靈活的特點(diǎn)也成為應(yīng)用十分廣泛的嵌入式處理器,從高端的工作站、服務(wù)器到臺(tái)式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),從消費(fèi)類電子產(chǎn)品到大型通信設(shè)備,無(wú)所不包。考慮到可利用的軟硬件資源和系統(tǒng)的易開(kāi)發(fā)性,選擇一款合適的處理器,對(duì)于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是有益的。 ,,,價(jià)格低廉,并且功耗很低,丌發(fā)也相對(duì)比較簡(jiǎn)單,在國(guó)內(nèi)的使用率高,所以本系統(tǒng)使用,,,內(nèi)核來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

　　嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)密不可分,是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)十分重要的組成部分,一個(gè)嵌入式系統(tǒng)如果沒(méi)有嵌入式操作系統(tǒng)的支持,其實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用將變得十分有限,嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)也將不能發(fā)揮出來(lái)。嵌入式操作系統(tǒng)能有效管理越來(lái)越復(fù)雜的系統(tǒng)資源,能夠把硬件虛擬化,使得丌發(fā)人員從繁忙的驅(qū)動(dòng)程序移植和維護(hù)中解脫出來(lái)并且能夠提供庫(kù)函數(shù)、驅(qū)動(dòng)程序、工具集以及應(yīng)用程序,大大提高了應(yīng)用系統(tǒng)的丌發(fā)效率。嵌入式操作系統(tǒng)的選擇主要從一下幾個(gè)方面考慮,

　　,,開(kāi)發(fā)工具的支持程度,包括在線仿真器、編譯器、匯編器、調(diào)試器等能否支持操作系統(tǒng),

　　,,,,,,,是,,,,,,,,,公司的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),它支持各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),包括,,,,,、 ,,,, ,和,,,, ,,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 ,,,,,,,運(yùn)行系統(tǒng)的核心是一個(gè)高效率的微內(nèi)核,該微內(nèi)核支持各種實(shí)時(shí)功能,包括快速多任務(wù)處理、 中斷支持、搶占式和輪轉(zhuǎn)式調(diào)度。微內(nèi)核設(shè)計(jì)減輕了系統(tǒng)負(fù)載并可快速響應(yīng)外部事件。 目前全世界裝有,,,,,,,系統(tǒng)的智能設(shè)備數(shù)以百萬(wàn)計(jì),應(yīng)用范圍遍及互聯(lián)網(wǎng)、 電信和數(shù)據(jù)通信、數(shù)字影像、 網(wǎng)絡(luò)、醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)外設(shè)、汽車、火控、導(dǎo)航與制導(dǎo)、航空、聲納與雷達(dá)、空間與導(dǎo)彈系統(tǒng)、模擬和測(cè)試等眾多領(lǐng)域。