由中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV）提出，上海蔚來汽車有限公司及國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司聯合牽頭發起的《智能網聯汽車 導航駕駛輔助系統性能要求及測試方法 第2部分：城區》標準已按《中國汽車工程學會（CSAE）標準制修訂管理辦法》有關規定通過立項審查，現正式列入中國汽車工程學會標準研制計劃，起草任務書編號為：2023-064。

　　當前國內外在ADAS主動安全、L1相關駕駛輔助系統以及L2級高速公路駕駛輔助系統已發展多年，且產品發展已相對成熟，絕大多數OEM都已進行產品量產。而針對城區范圍內的高級別導航駕駛輔助系統，國內外則處于發展相對初級階段，相關技術和產品多數都處于研發進程中，目前僅部分企業實現產品量產上市，隨著智能駕駛技術的不斷發展進步，未來將會有更多的產品進入到量產階段。經國內外標準現狀分析研究，國內雖已在研制單車道和多車道的L2國標，但其主要針對結構化道路（高速公路及快速路）系統要求和測試方法，且不包含導航駕駛輔助系統。國內外針對城區范圍內的高級別導航駕駛輔助系統相關的標準還處于缺失狀態，也沒有直接相關的標準法規可以引用或采納。該標準的制定，可以充分發揮團體標準先行先試的優勢，通過標準制定引導和推進國內城區導航駕駛輔助系統的技術發展和產品開發。

　　本標準主要從城區導航駕駛輔助系統的一般要求、性能要求和測試方法三個方面開展標準研究和制定，其中，一般要求涉及了功能要求、地圖要求、人機交互要求、自檢要求、駕駛員監測要求和其他要求等部分，可以較為全面地覆蓋城區導航駕駛輔助系統的總體要求。性能要求則是基于城區主要的動態駕駛任務進行展開，針對各項動態駕駛任務提出相應的功能或性能要求，主要的動態駕駛任務包括車速保持、車道保持、跟車行駛、變道行駛、交叉路口通行和環行路口通行等15項。測試方法則從封閉道路試驗和公共道路試驗兩個維度對城區導航駕駛輔助系統的一般要求和性能要求進行驗證，封閉道路試驗重點從場景角度考核系統的安全性，而公共道路試驗不僅關注安全性，還進一步考察系統的綜合性能。

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