AC米蘭官網本標準適用于在我國道路上行駛的各類帶有導航計程功能的出租車及各類網約車。

　　下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。

　　JJF1578.1-2016《網絡預約出租汽車經營服務平臺計程計時驗證方法(試行)》

　　JJF1578.2-2016《網絡預約出租汽車移動衛星定位終端計程計時檢測方法(試行)》

　　JJF1578.3-2016《網絡預約出租汽車車載衛星定位終端計程計時檢測方法(試行)》

　　JJG(蘇）192-2017《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端檢定規程》

　　以衛星定位為基礎，結合其他定位手段獲得車輛位置數據，并與導航地圖數據庫匹配，實時獲得車輛

　　接收和分析實時交通信息，在導航過程中能夠自動規避交通擁堵路段和封閉路段的導航功能。

　　在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導

　　檢測場地應遠離大功率無線電發射源，其距離不小于200m；遠離高壓輸電線路和微波無線電信號傳送

　　通道，其距離不小于50m；附近不應有強烈反射衛星信號的物體，如：大型建筑物、水面等。衛星導航天線

　　安裝高度應高于地面1m以上，從天頂到水平面以上10○的仰角空間范圍內對衛星的視野清晰。

　　開啟GNSS信號模擬源，設置靜態單點檢測場景（可見衛星數大于6顆，衛星均勻分布在天頂上空，信

　　號功率等其他相關指標按廠家接口指示設置），模擬源開始仿真，記錄標準位置值。終端開機，待終端示

　　將大地坐標轉換為空間直角坐標，根據公式（1）計算導航設備的水平定位誤差，取水平定位誤差中的

　　公式（2）計算終端的高程定位誤差，取高程定位誤差中的最大值作為檢測結果，滿足高程定位誤差＜

　　開啟GNSS信號模擬源，設置測速誤差檢測場景（均勻直線運動動態場景，可見衛星數不少于6顆，衛

　　星均勻分布在天頂上空，信號功率等其他相關指標按廠家接口指示設置）模擬源開始仿真，記錄標準速

　　值。終端開機，待終端正常定位后，記錄測速信息。改變場景參數，至少仿線個不同的標準速度。每個測

　　速點測速3次，按公式（3）、（4）計算終端的模擬測速誤差，每次模擬測速誤差均＜0.1m/s。

　　開啟GNSS信號模擬源，設置路程誤差檢測場景（包括靜態場景和變速曲線運動場景，可見衛星數不小

　　于6顆，衛星均勻分布在天頂上空，信號功率等其他相關指標按廠家接口指示設置），模擬源開始仿真靜態

　　場景。終端開機，待終端正常定位后，模擬源開始仿真變速曲線運動動態場景（行駛距離1km～10km，行

　　駛過程中速度至少進行3次變化），記錄終端測距信息。按式（5）、（6）計算終端的計程誤差，計程誤差

　　在輸入GNSS衛星信號功率電平為-130dBm時，設備在概略位置、概略時間、星歷和歷書未知的狀態下開

　　機，到首次能夠在其后10s連續輸出三維定位誤差小于100m的定位數據，所需時間應不超過60s。

　　在輸入GNSS衛星信號功率電平為-130dBm時，設備在概略位置、概略時間、星歷和歷書已知的狀態下開

　　機，到首次能夠在其后10s連續輸出三維定位誤差小于100m的定位數據，所需時間應不超過5s。

　　設備在輸入GNSS衛星信號功率電平為-130dBm且正常工作狀態下，GNSS衛星信號短時中斷30s，從信號

　　恢復到首次能夠在其后10s連續輸出三維定位誤差小于100m的定位數據，所需時間應不超過5s。

　　設備在概略位置、概略時間、星歷和歷書未知的狀態下開機，各顆衛星的單通道導航信號載波電平不

　　高于-137dBm時，應能在300s內以1Hz更新率連續10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數據。

　　設備正常定位狀態下，GNSS衛星信號短時中斷30s后恢復，在各顆衛星單通道導航信號載波電平不高

　　于-142dBm時，應能在300s內以1Hz更新率連續10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數據。

　　設備正常定位后，在各顆衛星單通道導航信號載波電平降低到-147dBm的情況下，應能在300s內以1Hz

　　導航終端抗干擾測試，測試系統配置圖如圖1所示，測試時被測終端用戶機放置在微波暗室內的轉臺上，

　　3個干擾天線固定在可升降移動支架上，干擾源通過天線給被測終端播放干擾信號。干擾場景可以設置

　　單干擾或多干擾測試場景，測試時通過控制計算機上的評估軟件監測被測終端的工作狀態和性能指標，若

　　將接收機安置在檢測場地的已知坐標點上，得到定位結果后，開始記錄坐標，數據采樣間隔為30s，記

　　錄100個，按公式（7）、（8）計算單點定位精度，應滿足水平定位精度＜10m,高程定位精度＜15m。

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　　《道路運輸車輛主動安全智能防控系統技術規范 第2部分：終端及測試方法》.pdf

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