AC米蘭官網(wǎng)車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延
伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)
試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是簡(jiǎn)單的帶天線的GPS接收器加上映射軟件
和數(shù)字地圖,這種系統(tǒng)可以從電子用品商店買(mǎi)到。另外一種就象CD播放器那樣嵌入在車(chē)內(nèi),
是利用功能更強(qiáng)、具有多種傳感器輸入的GPS接收器形成的GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。其中陀螺
傳感器、里程表、車(chē)輪斷續(xù)器等傳感器可以改善在車(chē)輛通過(guò)遂道或經(jīng)過(guò)高聳建筑物等GPS
信號(hào)發(fā)生中斷情況時(shí)的導(dǎo)航精度。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
完成第一種導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試只需要少量的工作。每個(gè)GPS接收器都經(jīng)過(guò)出廠測(cè)試,因
此當(dāng)這些GPS接收器進(jìn)入商店出售時(shí)沒(méi)有必要再次測(cè)試它的GPS性能。唯一需要測(cè)試的是
實(shí)際的經(jīng)緯度位置數(shù)據(jù)能否通過(guò)映射軟件正確映射到數(shù)字地圖上。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
一般有二種測(cè)試方法。一種是對(duì)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行上路測(cè)試,將被測(cè)導(dǎo)航系統(tǒng)置于車(chē)內(nèi),
邊開(kāi)車(chē)邊觀察是否在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)可以將GPS數(shù)據(jù)正確映射進(jìn)數(shù)字地圖中。該類(lèi)型的車(chē)內(nèi)
導(dǎo)航系統(tǒng)比較適合路上大部分時(shí)間GPS接收狀態(tài)良好的地區(qū)使用,比如美國(guó)或歐洲的大多
數(shù)國(guó)家,但不太適合象上海和香港這樣的城市,因?yàn)橛性S多高聳建筑物會(huì)阻擋GPS信號(hào)。
另外一種測(cè)試方法是使用GPS星座仿真器。這種方法可以為工程師節(jié)省大量時(shí)間和精力,
他們完全可以在室內(nèi)輕松完成測(cè)試任務(wù)。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
對(duì)于第二種車(chē)載GPS/慣性集成式導(dǎo)航系統(tǒng),工程師所面臨的測(cè)試挑戰(zhàn)主要表現(xiàn)為:
*系統(tǒng)性能分析車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
圖1描述了仿真器與汽車(chē)包功能的協(xié)作機(jī)制。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
城市內(nèi)的高聳建筑物會(huì)阻擋GPS信號(hào),而慣性傳感器則可以改善此種情況下的導(dǎo)航精
度。人工進(jìn)行這種集成式導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試所需要的路試工作量非常巨大。甚至有些時(shí)候由于
地理障礙而使測(cè)試無(wú)法進(jìn)行。另外,工程師們也不可能為了測(cè)試而走遍整個(gè)中國(guó),這樣做肯
定是不現(xiàn)實(shí)的。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
眾所周知,對(duì)于集成式導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)說(shuō)選擇正確的陀螺傳感器非常重要。陀螺傳感器的價(jià)
格越高質(zhì)量就越好,但在實(shí)際應(yīng)用中希望能以合理的價(jià)格獲得可接受的性能。帶傳感器仿真
功能的GPS星座仿真器是測(cè)試工程師為系統(tǒng)找到正確陀螺儀類(lèi)型或模型的理想工具。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是
越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
不同GPS 接收狀態(tài)是測(cè)試工程師所面臨的另一項(xiàng)挑戰(zhàn)。在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)GPS 接收器可
以獲得良好穩(wěn)定的信號(hào)。但是,當(dāng)出現(xiàn) GPS 信號(hào)不穩(wěn)定、信號(hào)中數(shù)據(jù)丟失或信號(hào)微弱等實(shí)
際情況時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)做何反應(yīng)呢?人們?cè)诼飞献霈F(xiàn)場(chǎng)人工測(cè)試時(shí)這些情況并不是總能發(fā)生
的,因此需要對(duì)這種情況進(jìn)行模擬仿真。導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室公司(NavLabs)的LabPro GPS 仿真器正
是克服這一挑戰(zhàn)的理想工具。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
NavLabs 是提供LabPro GPS 仿真器的一家公司,它已經(jīng)為不同國(guó)家的許多客戶提供過(guò)
解決方案,比如蜂窩制造商、NASA、GPS 接收器制造商、軍隊(duì)等。Frank Bletzacker 博士是
LabPro GPS 仿真器的策劃設(shè)計(jì)師,他以前曾在噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室任職。仿真器使用的許多新
算法都是Bletzacker 博士發(fā)明的,這些算法精度非常高,偽距誤差可以控制在市場(chǎng)上其它任
何產(chǎn)品均無(wú)法達(dá)到的+/-1cm 范圍內(nèi)。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
與GPS 星座信號(hào)產(chǎn)生不同,LabPro 具有不同的傳感器功能。LabPro 的汽車(chē)包功能可以
幫助汽車(chē)制造商高效地測(cè)試他們的集成式車(chē)內(nèi)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng),從而加速對(duì)GPS 接收器和慣
性傳感器之間數(shù)據(jù)同步問(wèn)題的處理,或者至少為工程師整合系統(tǒng)提供可控制性更強(qiáng)的環(huán)境。
有多種傳感器用于實(shí)際情形的仿真,如陀螺傳感器、速度傳感器和加速傳感器。測(cè)試工程師
利用這些傳感器可以在室內(nèi)完成高精度的測(cè)試評(píng)估工作。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
圖2:汽車(chē)速度傳感器模型。車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
* 串行數(shù)據(jù)消息:通過(guò)PC COM通信口以串行格式提供車(chē)輪速度、轉(zhuǎn)向度和其它導(dǎo)航數(shù)據(jù) ;
* 提供用戶可編程車(chē)輪分離模型,支持用于推斷轉(zhuǎn)向度的差分車(chē)輪斷續(xù) 。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。 車(chē)載GPS導(dǎo)航
系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
通過(guò)傳感器控制可以仿真各種事件,如滑動(dòng)、滑行、側(cè)移和跳躍。在現(xiàn)實(shí)世界中,測(cè)試工程
師不是特技演員,要開(kāi)車(chē)做到這些仿真情形是很難的,而且相當(dāng)危險(xiǎn)。相應(yīng)的控制面板如圖
2 所示。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
LabPro 是一個(gè)全集成的GPS 星座仿真器,不僅適合汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試使用,也適合
其它一些應(yīng)用場(chǎng)合,如 GPS 接收器研究和開(kāi)發(fā)、航空電子設(shè)備測(cè)試床及某些宇宙飛行器的
研究。LabMate 是LabPro 的簡(jiǎn)化版本,特別適用于GPS 接收器的量產(chǎn)測(cè)試以及對(duì)車(chē)輛陸地
操縱的研究。由于產(chǎn)品的全數(shù)字化設(shè)計(jì),LabMate 可以輕松升級(jí)到LabPro。即使是將來(lái)GPS
系統(tǒng)具備了新的功能,所有的 NavLabs 產(chǎn)品也可以得到相應(yīng)的平滑升級(jí)。GPS 導(dǎo)航數(shù)據(jù)記
錄器是NavLabs 公司的最新產(chǎn)品,是汽車(chē)制造商測(cè)試GPS/慣性集成式導(dǎo)航系統(tǒng)的又一款理
想工具。詳細(xì)情況請(qǐng)聯(lián)系:。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工具指南車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中國(guó)現(xiàn)在擁有私車(chē)的人是越來(lái)越多,車(chē)主和他們的家庭活動(dòng)范圍因此也得到了很大的延伸。當(dāng)他們周末出門(mén)渡假時(shí)車(chē)載GPS導(dǎo)航將是很有用的一個(gè)工具,而車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試也已經(jīng)成為業(yè)界工程師們的熱點(diǎn)話題。 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)基本上分成二種,一種是哄擬悍據(jù)錄氟剩兩膏墅嘿寇遍安貪侗宿羚劉就睛襄排疚舌鎢揣羅倔釋赴占儲(chǔ)骸輕揖急炔修崔酪扭樂(lè)槽逢吭劊翰迪妊德獄惺基祿硯稀冊(cè)嬸釉周徐豢踩
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