車載 GPS 導航系統測試 中國現在擁有私車的人是越來越多， 車主和他們的家庭活動范圍因此也得到了很大的延伸。 當他們周末出門渡假時車載 GPS 導航將是很有用的一個工具， 而車載 GPS 導航系統測試也已經成為業界工程師們的熱點話題。 車載 GPS 導航系統基本上分成二種， 一種是簡單的帶天線的 GPS 接收器加上映射軟件和數字地圖， 這種系統可以從電子用品商店買到。 另外一種就象 CD 播放器那樣嵌入在車內，是利用功能更強、 具有多種傳感器輸入的 GPS 接收器形成的 GPS/慣性導航系統。 其中陀螺傳感器、 里程表、 車輪斷續器等傳感器可以改善在車輛通過遂道...

　　車載 GPS 導航系統測試 中國現在擁有私車的人是越來越多， 車主和他們的家庭活動范圍因此也得到了很大的延伸。 當他們周末出門渡假時車載 GPS 導航將是很有用的一個工具， 而車載 GPS 導航系統測試也已經成為業界工程師們的熱點話題。 車載 GPS 導航系統基本上分成二種， 一種是簡單的帶天線的 GPS 接收器加上映射軟件和數字地圖， 這種系統可以從電子用品商店買到。 另外一種就象 CD 播放器那樣嵌入在車內，是利用功能更強、 具有多種傳感器輸入的 GPS 接收器形成的 GPS/慣性導航系統。 其中陀螺傳感器、 里程表、 車輪斷續器等傳感器可以改善在車輛通過遂道或經過高聳建筑物等 GPS信號發生中斷情況時的導航精度。 完成第一種導航系統的測試只需要少量的工作。 每個 GPS 接收器都經過出廠測試， 因此當這些 GPS 接收器進入商店出售時沒有必要再次測試它的 GPS 性能。 唯一需要測試的是實際的經緯度位置數據能否通過映射軟件正確映射到數字地圖上。 一般有二種測試方法。一種是對車載導航系統進行上路測試， 將被測導航系統置于車內，邊開車邊觀察是否在大多數時間內可以將 GPS 數據AC米蘭官網正確映射進數字地圖中。 該類型的車內導航系統比較適合路上大部分時間 GPS 接收狀態良好的地區使用， 比如美國或歐洲的大多數國家， 但不太適合象上海和香港這樣的城市， 因為有許多高聳建筑物會阻擋 GPS 信號。另外一種測試方法是使用 GPS 星座仿真器。 這種方法可以為工程師節省大量時間和精力，他們完全可以在室內輕松完成測試任務。 對于第二種車載 GPS/慣性集成式導航系統， 工程師所面臨的測試挑戰主要表現為： * 地理障礙 * 不同傳感器的正確選擇 * 不同 GPS 接收環境 * GPS 數據和慣性傳感器之間的數據同步 * 測試時的車輛控制 * 人力資源 * 時間約束 * 系統性能分析 圖 1 描述了仿真器與汽車包功能的協作機制。 城市內的高聳建筑物會阻擋 GPS 信號， 而慣性傳感器則可以改善此種情況下的導航精度。 人工進行這種集成式導航系統的測試所需要的路試工作量非常巨大。 甚至有些時候由于地理障礙而使測試無法進行。 另外， 工程師們也不可能為了測試而走遍整個中國， 這樣做肯定是不現實的。